# robotarm_controller

**Repository Path**: 290198252/robotarm_controller

## Basic Information

- **Project Name**: robotarm_controller
- **Description**: 基于QT，bcn 3d moveo的控制器上位机软件。 实现功能：机器臂仿真显示。和marlin固件进行通信，执行操作。正逆解。轨迹执行，轨迹显示。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 4
- **Created**: 2020-02-08
- **Last Updated**: 2024-08-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# robotarm_controller
![image.png](https://www.testingcloud.club/sapi/api/image_download/d808a17f-6441-11eb-9148-525400dc6cec.png)

#### 介绍
基于QT，bcn 3d moveo的控制器上位机软件。 
实现功能：
机器臂仿真显示。
和marlin固件通过串口进行通信，执行操作。
正逆解。
轨迹执行，轨迹显示。


## todo
配合视觉系统实现通用机器人的功能拓展。