@Alopha
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本仓库主要包括自制自稳云台控制板程序和上位机软件程序
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
基于LIN总线实现的固件在线升级功能
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