# application-pnc **Repository Path**: ApolloAuto/application-pnc ## Basic Information - **Project Name**: application-pnc - **Description**: base project for Apollo PnC developers - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 2 - **Forks**: 1 - **Created**: 2023-10-16 - **Last Updated**: 2025-05-06 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # Apollo Core Workspace Apollob包管理开发调试样例工程,使用方法参考[包管理安装方式](https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document?doc=BYFxAcGcC4HpYIbgPYBtXIHQCMEEsATAV0wGNkBbWA5UyRFdZWVBEAU0hFgoIH0adPgCY%2BADwCiAVnEBBCeIAcATnETFcgMxKZkgGxKAwkoDsa3YoAi45WdGSLxsYt0SzY%2BXICMa98oAMSgYALF7%2B2NhemsLBJsrCYZqKwors7AikBIp6miYmpFJSXpigFKhAA) ### 文件目录组织 ```shell . ├── core # 依赖包配置,包括apollo核心包,以及一些工具包 ├── profiles # 整车应用配置,以单lidar、双camera车型为例 ├── .env* # 环境配置文件,包括容器名、镜像源等 ├── .workspace.json* # 软件包源配置文件,包括依赖的软件版本号 ├── .buildtool* # 编译配置文件 ├── setup.sh # 用于切换x86_64和aarch64架构配置 ├── kill_all.sh # 停止所有apollo相关进程 └── WORKSPACE # bazel 的配置 ``` ## 安装步骤 ## 更新AEM版本 如果您没有安装过Apollo环境管理工具,请参考 [安装 Apollo 环境管理工具](https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document?doc=BYFxAcGcC4HpYIbgPYBtXIHQCMEEsATAV0wGNkBbWA5UyRFdZWVBEAU0hFgoIH0adPgCY%2BADwCiAVnEBBCeIAcATnETFcgMxKZkgGxKAwkoDsa3YoAi45WdGSLxsYt0SzY%2BXICMa98oAMSgYALF7%2B2NhemsLBJsrCYZqKwors7AikBIp6miYmpFJSXpigFKgAxAhEIMg1pHy8KUA) 进行安装。 如果您之前安装过AEM版本,10.0版本需要升级aem到最新版本,请现在宿主机环境执行: ```shell sudo apt upate sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev --reinstall ``` ### 初次安装 如果第一次安装,请在`git clone`后执行以下命令: ```shell # 首先切换环境配置 bash setup.sh # 启动容器 aem start # 进入容器 aem enter # 安装软件包 buildtool build # 下载地图(此处下载sunnyvale,如果需要其他地图,可以用buildtool map list查看可供下载的地图) buildtool map get sunnyvale # 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置) aem profile use sample # 启动Dreamview+ aem bootstrap restart --plus ``` ### 从旧版本升级 如果是从旧版升级(9.0.0-rc-r1或更老的版本),请在退出容器后`git pull`更新代码,然后执行以下命令: ```shell # 首先切换环境配置 bash setup.sh # 进入容器 aem enter # 升级工具 buildtool upgrade # 升级已经安装的软件包 buildtool build # 下载地图(此处下载sunnyvale,如果需要其他地图,可以用buildtool map list查看可供下载的地图) buildtool map get sunnyvale # 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置) aem profile use sample # 启动Dreamview+ aem bootstrap restart --plus ```