# StereoCamera

**Repository Path**: Baymaxcyh/StereoCamera

## Basic Information

- **Project Name**: StereoCamera
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-12-18
- **Last Updated**: 2021-09-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# StereoCamera
双目摄像头标定以及深度匹配

- **依赖库** ：
- *OpenCV3.0*(x64)：http://opencv.org/downloads.html
- *OpenGL4.4*(x64)：https://opengl.en.softonic.com  
- *LBF_landmark*：已包含于项目中

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###代码块
- StereoCamera：SGBM双目摄像头深度匹配
- CameraCalibration：双目摄像头标定程序

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##使用说明：
- 1.为项目添加相应依赖库
- 2.修改LBF训练模型的读取位置
- 3.使用CameraCalibration代码块对双目摄像头进行标定
- 4.run

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### 更新记录

#### v3.3.1 ：
-   1.在OPENGL窗口中实时分类显示三维特征点

#### v3.2.1 ：
-   1.加入深度点云与68个特征点匹配算法，输出至68point.txt（文件名及类型可在函数中修改）

#### v3.1.1 ：
-   1.匹配人脸特征点与深度图像
    2.修正深度图像坐标使之能与特征点匹配

#### v3.0.1 ：
-   1.添加人脸识别系统
    2.添加68个面部特征点提取系统
    3.优化标定效果，修正标定参数
    4.修正内存溢出的bug

#### v2.1.0 ：
-   1.优化标定功能，再双目标定之前加入单目标定系统
    2.使用单个窗口显示多个视频
    3.优化匹配参数

#### v2.0.1 ：
-   1.实现双目摄像头深度匹配功能
    2.优化算法提高运行速度