# 机械臂控制项目

**Repository Path**: CeasarSmj/robot-arm-control-project

## Basic Information

- **Project Name**: 机械臂控制项目
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-26
- **Last Updated**: 2025-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械臂控制项目

目前只有仿真环境 + 基于LLM和逻辑 的 agent

参见[环境设计.md](环境设计.md) 

## 环境配置
配置好 python 环境，然后安装 requirments.txt 中的内容：
```shell
pip install -m requirements.txt
```

## 运行
先新建一个 apikey.py 中，并配置好你的 ai 的源地址、apikey 和 模型名称，例如：
```py
api_key = "sk-xxxxx"
base_url = "https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1"
model_name = "deepseek-v3"
```

如果想要一次规划的则执行第一个 logic_agent.py
```shell
python logic_agent.py
```

如果要多轮规划并由 LLM 自己确定是否终止则：
```shell
python logic_agent2.py
```

## 示例
![agent_one_step1.gif](pic/agent_one_step1.gif)
![agent_one_step2.gif](pic/agent_one_step2.gif)
![agent_one_step3.gif](pic/agent_one_step3.gif)
![agent_one_step4.gif](pic/agent_one_step4.gif)
![agent_one_step5.gif](pic/agent_one_step5.gif)
![agent_one_step6.gif](pic/agent_one_step6.gif)