# em_planner

**Repository Path**: Chaser30/em_planner

## Basic Information

- **Project Name**: em_planner
- **Description**: 学习b站up忠厚老实的老王的emplanner代码仓库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-06-17
- **Last Updated**: 2024-11-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

[TOC]

# 仿真文件说明

本仿真参考b站忠厚老实的老王搭建

- b站视频链接：https://space.bilibili.com/287989852/?share_source=copy_link&share_medium=iphone&bbid=Z8412B88F29377274AD4B437BD179DACA557&ts=1602685172

- github仓库链接：https://GitHub.com/VincentWong3

仓库内自带对应视频的手写笔记汇总，汇总文件夹名称为**自动驾驶决策规划算法笔记**

# 环境搭建

安装环境软件版本参考如下

1. matlab2020a（2020b好像也行）
2. prescan8.5
3. visual studio2019
4. carsim2019.1