# 极线几何与立体视觉

**Repository Path**: Cheney320/CSDN_homework9

## Basic Information

- **Project Name**: 极线几何与立体视觉
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-03-01
- **Last Updated**: 2020-12-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 极线几何与立体视觉

## 基础作业
1. 试画图说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束。 
2. 结合本质矩阵的定义，说明本质矩阵的意义，同时思考与上一周中平面点对应透视矩阵的区别。 
3. 说明三维重构的步骤，并指出输入及输出要求。 
4. 说明特征匹配的步骤，进一步说明基于k-d树的特征匹配方法的思路。 
5. 说明RANSAC方法的基本思想及实施步骤。 

## 进阶作业
1. 使用同一相机，在两个不同的位姿分别拍摄同一个棋盘格，然后使用本质矩阵估计两次拍摄间的平移和旋转(提示：可参考https://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/52240521) 
2. 使用一本书，在两个不同位姿拍摄，然后使用任一种匹配方法计算特征点，完成匹配，并标出匹配结果。