基于MSPM0G3507的电赛无人机解决方案，需要配合盘古TIDronePilot飞控的offboard模式使用
MSPM0G3507核心板例程
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
notepad--是一个国产跨平台、轻量级的文本编辑器，是替换notepad++的一种选择。其内置强大的代码对比功能，让你丢掉付费的beyond compare。
之前基于RT-Thread制作的21年电赛送药小车许多人反映太难了，再用裸机分步骤实现一遍，并进一步补充文档资料方便大家理解。
目前最友好的开源远程桌面软件，开箱即用，无需任何配置，完美替代 TeamViewer 和 AnyDesk
一款管理AT命令通信交互组件， 适用于Modem、WIFI模块、蓝牙等使用AT命令或者ASCII命令行通信的场景。
音乐点阵频谱显示，基于STM32单片机，通过ADC实时采集音频信号并进行傅里叶变换处理，最后将频率谱显示到点阵屏上。
RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
