# STM32F103ZE_RTOS_Proejct

**Repository Path**: Createtree/stm32f103ze_rtos_proejct

## Basic Information

- **Project Name**: STM32F103ZE_RTOS_Proejct
- **Description**: stm32f1xx project template
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-27
- **Last Updated**: 2023-11-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32F103ZE_RTOS_Project

### 硬件

- **STM32F103ZE**
- **按键**

  - 要求：矩阵键盘（≥20键）

  - [X] 4*4矩阵键盘 + 4个独立按键
- **显示屏**

  - 要求：分辨率不低于328×64的液晶显示器

  - [X] 3.5寸(480*320) TFT ILI9486 + 电阻触摸(xpt2046)
- **二轴云台**

  - 要求：水平 0-360° 竖直 0-90°

  - [X] 云台驱动模块
- **摄像头**

  - 要求：采用CMOS类型数字图像传感器，支持输出不低于30万像素的图像 (640×480 分辨率)，支持使用 VGA 时序输出图像数据，输出图像的数据格式支持 YUV(422/420)、YCbCr422 以及 RGB565格式，能对采集的图像进行补偿，支持伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等基础处理功能

  - [ ] ov7725

- [X] **激光笔**
- [X] **RS485**
- [ ] **语音模块**
- [ ] **模拟传送带(电视机暂停和播放)**

### 任务

- 故障测试 //TODO:
- 图像识别云台及激光笔控制
  - 图像识别
  - 云台运动
- 人机交互菜单设计
  - 键盘设置参数控制激光笔指向目标物品
  - 在系统内的LCD显示器上显示检测到的物品信息，显示信息满屏后自动向上滚动
- 语音播报

### 需求分析

摄像头

- 颜色识别
- 位置识别
- 形状识别

云台

- 步进电机驱动
- 运动控制

LCD菜单

- 打印信息
- 翻页
- 滚动显示

按键

- 按键输入

## Update Log

### 2023.8.1 v0.5

> - 将串口指令转移到单独文件夹
> - 添加了追踪配置文件
> - 为串口增加了用户Hook
> - 添加了TV控制接口
> - 实现曲面拟合，将云台坐标映射到摄像头坐标

### 2023.7.23 v0.4

> - 添加了GUI的 `TextList` 和 `InputBox` 控件
> - 添加了GUI交互界面
> - 修复了arm在GoAim和Reset时的速度错误的问题

### 2023.5.22 v0.3

> - 修复Stepper::stop可能导致的脉冲初始电平的错误
> - 修复stepToAngle的错误
> - 新增 `arm.cpp` 状态机控制步进电机同步复位和定点运动
> - `strutil.cpp` 做了小改动
> - /Doc中增加了VOFA的命令和界面

### 2023.5.7 v0.2

> - 使用C++封装 `zh_info_tool`
> - 添加了FreeRTOS软件定时器组件
> - TIM+DMA输出实现脉冲数量和长度控制
> - 使用C++封装步进电机驱动
> - 添加了按键
> - 添加了SPIFlash驱动
> - 添加了FSMC驱动TFT液晶屏
> - 修改task_main为C++文件
> - 修改boardbase为C++文件

### 2023.4.27 v0.1

> - 实现了串口DMA队列发送
> - 实现串口DMA双缓冲接收
> - 实现日志控制
> - 构建工程