# ros_exploring

**Repository Path**: Dr_tree/ros_exploring

## Basic Information

- **Project Name**: ros_exploring
- **Description**: 《ROS机器人开发实践》源码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-11-20
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 《ROS机器人开发实践》源码

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![book_image](http://www.guyuehome.com/wp-content/uploads/2018/05/09833b333d1e.png)

| 文件夹名          | 描述  |
| --------          | -----:  |
| ros_primary       | ROS基础功能 |
| robot_mrobot      | mrobot相关的功能包   |
| robot_marm        | marm相关的功能包    | 
| robot_perception  | 机器人感知相关的功能包    | 
| ros_advanced      | ROS进阶功能    | 
| robot_learning    | 机器学习相关的功能包    | 
| ros2              | ROS2功能包（不能放置在ROS1的工作空间下，否则会报错）| 

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> 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。 —— 胡适