diff --git a/docs/README-esp-matter.md b/docs/README-esp-matter.md
index 7b03d53df92401a94d8029a07f22b39505e134f2..064f09093482ca7f45807d2f1961161d39ebc878 100644
--- a/docs/README-esp-matter.md
+++ b/docs/README-esp-matter.md
@@ -131,4 +131,35 @@ cd esp-matter
 cd esp-matter/examples/light
 idf.py set-target esp32c3
 idf.py build
-```
\ No newline at end of file
+```
+
+## 2 控制
+### 2.1 对 Matter 设备进行配网与基本控制
+首先，使用在交互模式下的 CHIP Tool 进行配网。先为配网开启一个新的终端，配置 Matter 的开发环境，并运行：
+
+cd esp-idf; source ./export.sh; cd ..
+cd esp-matter; source ./export.sh; cd ..
+export IDF_CCACHE_ENABLE=1
+chip-tool interactive start
+
+### 对设备进行配网具有多种途径，这里我们使用 BLE Wi-Fi 的方式进行配网，复制如下指令：
+
+pairing ble-wifi 0x7283 <ssid> <passphrase> 20202021 3840
+在上述指令中，0x7283 是随机选取的节点 ID，20202021 是配对码，3840 是鉴别码，粘贴命令到终端，确保电脑与所填 Wi-Fi 在同一网络环境内，在 SSID 填入 Wi-Fi 名称，passphrase 填入密码。
+
+填写完成后的示例如下：
+
+pairing ble-wifi 0x7283 Espressif password 20202021 3840
+开始运行，等待一段时间，当监控设备的终端中出现以下日志时，即代表配网成功：
+
+I (347065) app_main: Commissioning complete
+I (347065) esp_matter_core: Commissioning Complete 
+在配网完成后，我们尝试使用一个命令来对 ESP32-C3 开发板上的 RGB 灯进行控制，复制以下开关翻转的命令到 CHIP Tool 终端中运行：
+
+onoff toggle 0x7283 0x1
+在监控设备的终端中我们可以看到 Received command 相关日志：
+
+I (122717) esp_matter_command: Received command 0x00000002 for endpoint 0x0001's cluster 0x00000006
+I (122717) esp_matter_attribute: ********** R : Endpoint 0x0001's Cluster 0x00000006's Attribute 0x00000000 is 1 **********
+I (122727) chip[ZCL]: Toggle ep1 on/off from state 1 to 0
+即代表收到了指令的请求，同时，我们也可以看到开发板上的 RGB 灯关闭了，再次运行，RGB 灯被点亮。
\ No newline at end of file