# Unity机器人仿真i

**Repository Path**: FKLam/Unity-robot-simulationi

## Basic Information

- **Project Name**: Unity机器人仿真i
- **Description**: 模型同步真实机器人
- **Primary Language**: C#
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 23
- **Created**: 2021-05-14
- **Last Updated**: 2021-05-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


#### Unity 版本 : 2019.4.5f1 ; IDE : Rider 2020.2.4 / VS2019

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## 开源地址：https://gitee.com/unitysir/Unity-robot-simulationi

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**演示视频：**

模型同步真实机器人

https://www.bilibili.com/video/BV15T4y177xw

移动端控制模型

https://www.bilibili.com/video/BV18i4y1M77Y

工厂实地演示

https://www.bilibili.com/video/bv1Q54y167vk

https://www.bilibili.com/video/bv18V411y7Eo (同步显示)

FK_IK

https://www.bilibili.com/video/BV1ep4y1x7Gm

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## 个人信息：
### 姓名：邹建
### 19年加入 四川省装备制造机器人应用技术工程实验室，Dream Studio 软件工作室，负责软件开发相关工作

### 擅长：Unity，机器人仿真，C#编程语言，工业软件开发

### QQ：451991189
### B站ID：UnitySir

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### 此为早期版本，代码仅供参考。
### 代码已打包发布（RobotServer、RobotClient）

### 支持Windows运行

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## 2021年01月19日

新增Robot_IK_FK_Example 修复了之前存在的一些问题



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## 2020年12月28日

ExampelDemo 新增 C#- IK 代码

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## 2020年12月24日

新增ExampleDemo-正逆运动-未完成



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## 2020年11月09日 17:18:40

机器人已经实现实时监控(延迟极低)

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新版将会增加如下功能：

 1. 机器人实时监控
    
    * 重写了机器人控制部分的代码，修复了之前存在的问题

2. 机器人数据监控

    * 移动端、PC端实时查看机器人当前数据、包括监控和预警

3. 机器人控制

    * 可实现机器人的简单控制


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## 如果内容对你有所帮助：
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<!-- ![wx](https://pic4.zhimg.com/v2-87fbc8ee6ab3fd92f423d414d039b627_b.jpeg) -->

<!-- ![zfb](https://pic2.zhimg.com/v2-b8ab4acf7899b2ced11287cdbd8279b5_b.jpeg) -->

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