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基于stm32f103c8t6 mcu和树莓派4b的仿生机器鱼 运动模块胸鳍舵机和尾鳍舵机,TIM产生PWM波控制舵机 无线通信模块HC12,串口UART 避障模块红外,ADC采集 平衡模块陀螺仪mpu6090,IIC通信 视觉模块树莓派
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