# 华南理工大学 仿生机器鱼的设计与实现 电控代码（stm32）

**Repository Path**: FireLine-13/embedded-inlay

## Basic Information

- **Project Name**: 华南理工大学 仿生机器鱼的设计与实现 电控代码（stm32）
- **Description**: 基于stm32f103c8t6 mcu和树莓派4b的仿生机器鱼
运动模块胸鳍舵机和尾鳍舵机，TIM产生PWM波控制舵机
无线通信模块HC12，串口UART
避障模块红外，ADC采集
平衡模块陀螺仪mpu6090，IIC通信
视觉模块树莓派




- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2023-03-14
- **Last Updated**: 2023-03-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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