# PRM-US-path-planning

**Repository Path**: ForrestZ/PRM-US-path-planning

## Basic Information

- **Project Name**: PRM-US-path-planning
- **Description**: 2D robot path planning using PRM US(uniform sample) algorithm 
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2018-06-15
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PRM-US-path-planning
2D robot path planning using PRM US(uniform sample) algorithm 

# 说明

#### 实现的是PRM US 算法，其算法特点是完全稳定，撒点策略稳定，寻路策略也稳定，跑几次都是同样的路径。

#### 本来是老师实验室移动机器人需要的一种路径规划算法，实际并未在机器人上跑过，最终是整理成了一篇评价各个算法的论文

#### 后续将发出其他的路径规划算法

#### 想要运行的话，需要opencv2的支持，本人在VS2010 + opencv2 的环境下是测试过的

#### 运行结果示意也包含在其中了，map.jpg是运行的结果，intel_binary.jpg是英特尔大楼的一层slam建出来的图，是一个经典的benchmark

#### 代码挺丑陋的，仅供参考，有部分注释

#### 联系 Author：陈狗翔 zhixinc@buaa.edu.cn