# fourier_dexhand_sdk **Repository Path**: FourierIntelligence/fourierdexhandsdk ## Basic Information - **Project Name**: fourier_dexhand_sdk - **Description**: The DexHand SDK provides a set of interfaces for communication with the underlying dexterous hand device. - **Primary Language**: Unknown - **License**: Apache-2.0 - **Default Branch**: main - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2025-06-30 - **Last Updated**: 2025-07-04 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # fourier_dexhand_sdk ## 简介 DexHand SDK 提供了一套与底层灵巧手设备通信的接口,通过 UDP 协议实现控制和数据交互。设备以 IP 地址作为唯一标识。 默认左手 IP `<192.168.137.19>` 默认右手 IP `<192.168.137.39>` SDK 支持 python3 和 c++ 接口,当前仅支持在linux系统中使用。 ## 开始使用 开始使用前,请确认设备正确连接且网络配置无误,跟从以下说明来安装并使用fourier_dexhand_sdk。 ### 对于 Python 用户 #### 依赖 - Linux系统 (目前仅支持Linux系统) - pybind11 - dexhandpy #### 安装 Python库安装: ```bash # pybind11 pip install pybind11 # released pip install dexhandpy ``` #### 运行示例 ```bash cd example/python/ python3 fourier_dexhand_sdk_demo.py ``` ### 对于 C++ 用户 #### 依赖 - Linux系统 (目前仅支持Linux系统) - C++17编译器(GCC或Clang) - libFourierDexHand.so动态库文件 #### 构建项目 ```bash cd example/cpp/ mkdir build && cd build cmake .. make ``` #### 运行示例 ```bash ../bin/fourier_dexhand_sdk_demo ``` ## 通信配置 使用网线连接计算机和灵巧手,将计算机对应的有线网络IP地址配置成静态IP,例如:`192.168.137.10` ## 接口说明 ### Python [fourier_dexhand_sdk_python_api](doc/CN/fourier_dexhand_sdk_python_api.md) ### C++ [fourier_dexhand_sdk_cpp_api](doc/CN/fourier_dexhand_sdk_cpp_api.md) ## 示例程序 ### Python [fourier_dexhand_sdk_demo.py](example/python/fourier_dexhand_sdk_demo.py) ### C++ [fourier_dexhand_sdk_demo.cpp](example/cpp/fourier_dexhand_sdk_demo.cpp) ## License [Apache 2.0](LICENSE) © Fourier