# ros_env_setup

**Repository Path**: Genicre_wang/ros_env_setup

## Basic Information

- **Project Name**: ros_env_setup
- **Description**: 在ubuntu安装好环境之后，可以使用本项目快速的创建一个工程，并在本项目目录下编译运行等等。

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-29
- **Last Updated**: 2023-10-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS-IMU-UWB_fusion

### 如何使用
```
git clone https://gitee.com/Genicre_wang/ros-imu-uwb_fusion.git
cd ros-imu-uwb_fusion
./init.sh
./make.sh         #catkin_make + source ....sh
./make.sh clean   #catkin_make clean + source ....sh
cd ./ws           #进入创建的工程路径下
```
### init.sh脚本原理
1 创建工作空间~/wang_catkin_ws,一般来说不会和原本的项目重名
2 链接~/wang_catkin_ws/src/*到本项目的src文件
3 在本项目根目录下创建链接./ws到刚刚创建的ros工作空间
4 可以通过./ws进入工作空间
5 可以通过./make.sh脚本编译代码


#### 知识
##### ROS创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd catkin_ws/src
catkin_init_workspace
##### 编译
cd ~/catkin_ws
catkin_make

##### 使能修改
source devel/setup.sh

##### 创建功能包
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]

如catkin_create_pkg pantilt_ctl std_msgs rospy roscpp message_generation message_runtime