From 5d5c2374b59430234ebecf93ffd4420e1b67130d Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: CJL_cjl <10970301+CJL_cjl@user.noreply.gitee.com>
Date: Fri, 23 Feb 2024 01:15:32 +0000
Subject: [PATCH] update sample/peagsus/README.md.

Signed-off-by: CJL_cjl <10970301+CJL_cjl@user.noreply.gitee.com>
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 sample/peagsus/README.md | 30 +++++++++++++++++++++++++++---
 1 file changed, 27 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/sample/peagsus/README.md b/sample/peagsus/README.md
index 8166694..198c9e7 100644
--- a/sample/peagsus/README.md
+++ b/sample/peagsus/README.md
@@ -1,3 +1,27 @@
-1、硬件组网图及说明
-2、硬件的管脚配置
-3、相关的程序逻辑图和说明
+uart_sample.c是基于Hi3861 SoC基础之上开发，运行在OpenHarmony-v3.2-Release系统上。
+
+一、具体运行步骤如下：
+  1. 编译uart_sample.c之前需要搭建好OpenHarmony-v3.2-Release Hi3861整编环境。将uart_sample.c和BUILD.gn拷贝到applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/目录下
+  2. 修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，将其中的 features 改为
+		features = [
+        "iothardware:uart_sample",
+		]
+  3. 修改device/soc/hisilicon/hi3861v100/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk文件中的CONFIG_UART1_SUPPORT=y、CONFIG_PWM_SUPPORT=y。
+		
+（基于命令行编译可以参考以下4-7步骤，如果基于IDE可以参考下面链接：	https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/Readme-CN.md#/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-pkg-3861-burn.md ）。
+	
+  4. hb set 选择 hisilicon下的wifiiot_hispark_pegasus （具体可以参考上面的链接，基于命令行入门下的Hi3861的编译、烧录过程。）
+  
+  5. hb build -f 编译
+  
+  6. 编译成功后导出out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus目录下的Hi3861_loader_signed.bin和Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin文件
+	 进行烧录（具体烧录过程可以参考上面的链接）。
+	 
+  7. 烧录成功后通过uart1连接dtof模组，然后点击开发板上的RST键开始工作，接收dtof数据并处理。
+  
+二、uart_sample.c实现的功能
+	1. 通过uart1接收dtof模组发送的中间8*8格式的64个点云数据。
+	2. 判断接收到的点云距离（现在的代码因为dtof模组没有校准导致测的所有数都大于1000，所以现在将所有点都固定减去1000后再判断）。
+		（1）如果有大于等于50个点云距离小于0.2米，亮红灯并且蜂鸣器会一直响。
+		（2）如果有大于等于50个点云距离在0.2米到0.5米之间，亮黄灯并且蜂鸣器会发出滴滴滴的声音。
+		（3）如果有大于等于50个点云距离在0.5米到1米之间，亮绿灯。
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