# hieuler_component_ai

**Repository Path**: HiEuler/hieuler_component_ai

## Basic Information

- **Project Name**: hieuler_component_ai
- **Description**: Hieuler AI相关代码仓
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-01-08
- **Last Updated**: 2025-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# hieuler_component_ai

#### 介绍
本文档提供了如何运行 `robot_det_node` 节点的说明。该节点支持人脸人形检测功能，支持相机类型、显示类型和输出分辨率的参数配置。

#### 使用方法

要运行 `robot_det_node` 节点，请使用以下命令：

```bash
ros2 run robot_det_node robot_det_node --ros-args -p camera_type:=<camera_type> -p display_type:=<display_type> -p width:=<width> -p height:=<height>
```

#### 参数说明

- `camera_type`：指定使用的相机类型。
  - `0`：MIPI 相机（默认值）
  - `1`：USB 相机
- `display_type`：指定显示输入类型。
  - `0`：MIPI 输入（默认值）
  - `1`：HDMI 输入（注意：使用 USB 相机时，只能使用 HDMI 输入）
- `width`：指定输出图像的宽度（像素），默认值为 `1920`。
- `height`：指定输出图像的高度（像素），默认值为 `1080`。

#### 示例命令

```bash
ros2 run robot_det_node robot_det_node --ros-args -p camera_type:=1 -p display_type:=1 -p width:=1280 -p height:=720
```

在这个例子中：

- `camera_type` 设置为 `1`，表示使用 USB 相机。
- `display_type` 设置为 `1`，表示 HDMI 输入。
- `width` 设置为 `1280` 像素。
- `height` 设置为 `720` 像素。

#### 默认值

如果未指定参数，`robot_det_node` 将使用以下默认值运行：

- `camera_type`：`0`（MIPI 相机）
- `display_type`：`0`（MIPI 输入）
- `width`：`1920` 像素
- `height`：`1080` 像素

#### 重要注意事项

- 使用 USB 相机时（`camera_type:=1`），请确保 `display_type` 设置为 `1`（HDMI 输入）。
- `width` 和 `height` 参数是可选的，根据摄像头分辨率能力进行调整。
- 要获取当前相机支持的像素，可以使用以下命令：

```sh
./sample_uvc /dev/video0 --enum-formats
```

#### 其他信息

有关更多详细信息和高级用法，请联系支持团队。


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)