# open_camera

**Repository Path**: HiEuler/open_camera

## Basic Information

- **Project Name**: open_camera
- **Description**: 用于存放camera和dToF整机代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-05-06
- **Last Updated**: 2024-12-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Open Camera--imx347

## 一、例程简介

sample_imx347例程实现基于4lane模式从mipi接口摄像头读取图像数据并输出到HDMI屏幕;
sample_vio例程实现基于gs1860 dToF运行distance数据并可以通过上位机观看点云

## 二、测试环境说明

### 1) 硬件准备

- 欧拉派
- 1+2扩展版
- HDMI屏幕（支持1080p@30）

### 2) 软件环境

基于openeuler toolchain的编译工具链

## 三、硬件连接

将欧拉派、摄像头、HDMI按下图方式接线。

<img src="./README.assets/57ca164ddfcb1d2411ca40caa330cd00.png" alt="57ca164ddfcb1d2411ca40caa330cd00" style="zoom:67%;" />

## 四、例程运行说明

```shell
1、目前底层软件只支持dtof先启动，sensor后启动的启动时序
2、dToF和RGB Sensor同时启动时，sample_vio_sys_init只能初始化一次，若需要单独运行4lane imx347，只需将imx347.c中sample_vio_one_sensor1接口中的sample_vio_sys_init模块打开重新编译即可
3、将open_camera/mipi_vi_4lane/lib目录下的libsns_imx347_slave库文件替换原来externed_device_sample/mpp/out/lib目录下的相关文件
4、open_camera/mipi_vi_4lane/common文件夹下的sample_comm_vi.c和sample_comm_isp.c文件替换/externed_device_sample/common目录下的相关文件
5、在externed_device_sample目录下，新建mipi_vi_4lane文件夹，将open_camera/mipi_vi_4lane目录下的imx347.c和Makefile复制到新建的mipi_vi_4lane目录下，参考 https://gitee.com/HiEuler/externed_device_sample 中的REAME.md进行编译即可，并将生成的可执行文件sample_imx347放到板端/root目录下
6、open_camera/dToF目录下的ko文件替换板端/ko目录下的相关ko，只需替换一次，替换完成重启即可
7、将open_camera/mipi_vi_4lane/scripts中的init_imx347_4lane.sh以及将open_camera/dToF/scripts中的init_dtof_cfg.sh放到板端/root目录下
8、将open_camera/dToF/ini文件目录下的dtof.ini、gs1860_register.ini放到板端/root目录下
9、将open_camera/dToF/image文件目录下的sample_vio放到板端/root目录下
```

### 1) 初始化

sensor和dToF运行需要进行复位和启动时钟等操作。进入/root目录下，执行下面的脚本

```shell
./init_imx347_4lane.sh
./init_dtof_cfg.sh
```

### 2) 例程运行

```shell
./sample_vio ip_addr // 注此ip_addr跟板端同网段，如192.168.10.20
./sample_imx347 1
```

执行完成后系统打印如下输出

![image-20240206140841682](./README.assets/image-20240206140841682.png)
![image-20240206140841683](./README.assets/image-20240206140841683.png)

HDMI屏幕显示如下画面

![4b83-86e2-1b9b16165cdg](./README.assets/4b83-86e2-1b9b16165cdg.jpg)

点云显示如下画面
![img_v4_027q_5f91558b-d83c-4b83-86e2-1b9b16165cdg](./README.assets/img_v4_027q_5f91558b-d83c-4b83-86e2-1b9b16165cdg.jpg)