diff --git a/README.md b/README.md index 512e127d1513b6e60d2cb764174d3e1322f6da72..babb997df43fab6d8b546df026a9300e4dc57812 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -17,7 +17,7 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语 # 模型列表 -(说明:因使用版本差异,模型性能可能存在波动,性能仅供参考) +( 说明:因使用版本差异,模型性能可能存在波动,相关参数仅供参考 ) ## 具身模型 @@ -37,8 +37,47 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语 1 x 6; 240 x 320 * 3; 240 x 320 * 3 + + + GraspNet + + example_data + + 0.75 + 720 x 1280 + + + + Pi0 + + lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted + + 4.52 + 480 x 640 + + +## 大模型 + + + + + + + + + + + + + + +
模型数据集SVP NNN性能fpsNNN性能fps输入
+ MiniCPM-4v-0.5B + 21.3TPS
+ + ## 基础模型 @@ -439,15 +478,6 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语 - - - - - - - @@ -455,24 +485,6 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语 - - - - - - - - - - - - - -
- MiniCPM-4v-0.5B - 21.3TPS
DeepSort MOTA1670.49 640 x 640
- GraspNet - example_data0.75720 x 1280
- Pi0 - lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted4.52480 x 640