diff --git a/README.md b/README.md
index 512e127d1513b6e60d2cb764174d3e1322f6da72..babb997df43fab6d8b546df026a9300e4dc57812 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -17,7 +17,7 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语
# 模型列表
-(说明:因使用版本差异,模型性能可能存在波动,性能仅供参考)
+( 说明:因使用版本差异,模型性能可能存在波动,相关参数仅供参考 )
## 具身模型
@@ -37,8 +37,47 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语
|
1 x 6; 240 x 320 * 3; 240 x 320 * 3 |
+
+ |
+ GraspNet
+ |
+ example_data |
+ |
+ 0.75 |
+ 720 x 1280 |
+
+
+ |
+ Pi0
+ |
+ lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted |
+ |
+ 4.52 |
+ 480 x 640 |
+
+
+## 大模型
+
+
+ | 模型 |
+ 数据集 |
+ SVP NNN性能fps |
+ NNN性能fps |
+ 输入 |
+
+ |
+ MiniCPM-4v-0.5B
+ |
+ |
+ 21.3TPS |
+ |
+ |
+
+
+
+
## 基础模型
@@ -439,15 +478,6 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语
|
- MiniCPM-4v-0.5B
- |
- |
- 21.3TPS |
- |
- |
-
-
- |
DeepSort
|
MOTA16 |
@@ -455,24 +485,6 @@ ModelZoo,HiSpark下的开源AI模型平台,涵盖计算机视觉、自然语
70.49 |
640 x 640 |
-
- |
- GraspNet
- |
- example_data |
- |
- 0.75 |
- 720 x 1280 |
-
-
- |
- Pi0
- |
- lerobot/aloha_sim_transfer_cube_scripted |
- |
- 4.52 |
- 480 x 640 |
-