# Xilinx-ARM-Linux-ZYNQ

**Repository Path**: Hotwaterman/Xilinx-ARM-Linux-ZYNQ

## Basic Information

- **Project Name**: Xilinx-ARM-Linux-ZYNQ
- **Description**: Xilinx公司的base system hw平台生成的，基于arm架构重新编译的linux板载操作系统
- **Primary Language**: C/C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2019-05-09
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Xilinx-ARM-Linux-ZYNQ

#### 介绍
Xilinx公司的base system 硬件平台生成的，基于arm架构重新编译的linux板载操作系统

#### 软件架构
软件架构说明

- BOOT启动分区：BOOT.bin,uIamge,devicetree.dtb


- FS文件系统：Ubuntu18.04 LTS minimal rootfs

  BOOT.bin文件用于启动zybo板时加载引导程序，由板载引导加载UBOOT启动linux

  uImage文件为linux系统内核文件，用于启动系统挂载磁盘

  devicetree.dtb文件为设备树二进制文件，用于加载硬件设备

  ​	

  ```bash
  #编译设备树文件
  #利用base-system生成的dts文件，在linux下生成二进制文件
  #在设备树中修改的启动参数如下
  1:修改内核参数为CONFIG_CMDLINE="console=ttyS0,115200 mem=108M rdinit=/linuxrc root=/dev/mtdblock2"
  2：修改bootargs参数 bootargs="console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstyle=ext4 rootwait devtmpfs.mount=1";
  apt install device-tree-compiler
  dtc -I dts -O dtb -o /home/devicetree.dtb /home/system-top.dts
  ```

  

- 编译xilinix-linux内核文件：

  - 在xilinx官网获取内核[源代码](https://github.com/xilinx/linux-xlnx)

  - 安装完交叉编译环境后，使用交叉编译命令，在内核目录下，生成linux内核的映像文件

  - 交叉编译环境安装参考本文

  - 使用如下命令编译内核文件

  - ```bash
    ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- #首先配置交叉编译环境
    make xilinx_zynq_defconfig
    make
    #生成uimage
    make UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage
    #无法运行上面的命令就安装编译工具 apt install u-boot-tools
    
    ```

- 文件系统

  - 因为官网下载的内核是4.*版本，所以linaro上的低版本1209已经不能使用新内核启动，所以下载linaro官网最新的文件系统版本
  - [官网](https://www.linaro.org/downloads/)
  - 在linux下使用同步命令把文件系统放入sd卡的FS区




#### 安装教程

1. 使用分区工具对sd卡进行分区，分成BOOT区（fat32格式），FS区（EXT4格式）
2. 将BOOT.bin,uImage,devicetree.dtb文件放入系统的BOOT分区
3. 使用linux系统的同步命令rysnc 把文件系统所有文件同步到FS分区内
4. sudo rsync -av . /media/landers/fs
5. 注意同步命令后面的为FS分区的挂载位置，使用lsblk查看或者右键sd卡属性查看

#### 使用说明

1. 把sd卡插入zybo板卡槽，将跳线帽J3放置到SD位，使用SD卡启动
2. 连接供电，使用putty或者其他串口调试工具连接zybo板，默认波特率115200
3. 按下zybo板的重启按钮，开始载入系统，在putty上观察输出

#### 成果

![1.png](./zybo.png)

#### 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 PIG_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request


#### 注意事项

1. 若要自己编译uboot.elf文件，需要修改zynq.h文件，去掉有关ramdisk启动的语句，因为需要sd卡启动
2. 使用xilinx官方提供的linux内核编译
3. 下载最新的xilinx官方提供的base-system系统使用vivado进行板材更新，使用sdk工具生成启动镜像文件，vivado版本低于2017.4可能出现工程不能更新的问题
4. 跳线帽一定要放在sd启动位，否则不能从sd卡启动
5. 使用linaro官方提供的ubuntu arm编译系统可能会出现内核不能挂载文件系统的问题，因为文件系统过于old
6. [我的博客](https://landers1037.top)