# CUI_RTOS

**Repository Path**: JasonHu_Code/CUI_RTOS

## Basic Information

- **Project Name**: CUI_RTOS
- **Description**: 一个适用于运动流程控制的任务调度器，代码只有200多行。可以实现多任务管理，流程控制。
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2020-07-22
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CUI_RTOS

#### 介绍
一个适用于运动流程控制的任务调度器，代码只有200多行。可以实现多任务管理，流程控制。

#### 软件架构
软件架构说明
    利用一个定时器做时间基准。
    在主程序的 While 循环中运行一个任务循环链表 tasklink ，这个任务链表执行被挂载到下面的任务。被执行的任务执行完，都会运行 CUI_RTOS_Delayms ，这个函数作用是将该任务从 tasklink 中释放出来，同时加入到定时器链表中进行计时。在定时器中的函数 OS_TimerFunc 会对每一个挂载到他下面的任务进行计时，计时时间到，将该任务重新挂载到tasklink 下面。

    如果定时时间到，任务重新挂载到 tasklink 下面，当运行该任务时，会取该任务的下一个节点函数运行，如果没有节点函数，则任务从头开始运行，直到满足删除条件

#### 使用说明

1.  创建一个任务链表：                  TaskLinkStr	tasklink 	= {0};
1.5 创建一个时间链表：                  TimerLinkStr timerlink = {0};
2.  创建一个任务并绑定定时器timerlink：  TaskStr* 	 taskYS = OS_CreatTask(&timerlink);
3.  将该任务添加到任务链表下：           OS_AddTask(&tasklink,taskYS);
4.  主循环中放入函数：                  OS_Task_Run(&tasklink);
4.5 定时器中断中放入函数：              OS_TimerFunc(&timerlink);
4.6 填写定时器中断间隔：                IRQ_PERIOD              单位 ms

5.  ① 将一个函数添加到任务中，并指定计时周期：
        OS_AddFunction(taskYS,FunYS,40); 该任务会以40ms的周期运行。
    ② 如果想达到一个条件让该任务中断执行则要使用条件判断函数添加：
        OS_AddJudegeFunction(taskYS,FunYS,40,Jugefun);
        当布尔函数Jugefun返回值为真时，中断函数执行，并删除taskYS链表下，该任务之前的所有挂载在该链表下的函数。
    ③ 如果要重复执行任务链表tasklink下的某一段函数，则可以使用函数：
        OS_AddCycleFunction(TaskStr* task,TYPE_NUMBER num);
        num是重复执行的次数。任务会重复执行这个函数添加位置之前的所有链表下的函数，直到达到次数，并删除这些函数。
    ④ 如果想删除任务链表下所有函数，则 OS_AddFunction(taskYS,FunYS,0); 该函数的时间周期应设置为0，
        该函数会运行一次。在这之前，该任务链表下所有函数都会被删除。

#### 移植说明
1. 该软件使用了内存管理和单链表和循环链表。链表最好使用提供的文件。内存管理可以使用其他的进行移植。