@Jone_heguangtongchen
KAI 暂无简介
springcloud+vue+onnx的会议系统
使用C++ Qt5.9和OpenCV开发的图像处理软件,只有简单的图像处理算法,用于练手。
ORB检测匹配
一个简单的双目视觉里程计,前端使用光流追踪角点+双目三角化地图点坐标+BA求解每帧位姿,后端使用滑窗BA估计关键帧位姿和地图点坐标。没有使用任何优化框架
开源SLAM方案学习过程记录
ImageProcessing100Wen[图像处理100问-中文版] Fork From GitHub
ORB-SLAM2 详细的解释版本
高翔點雲地圖
一个大神写的orbslam2集成imu信息的单目slam,有论文。
ORBSLAM2_with_pointcloud_map,高翔实现的添加稠密点云地图 来自知识星球
高级AI不划水
行人行为轨迹预测