#ifndef BASE_APPLICATION_H
#define BASE_APPLICATION_H

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <vector>

#define BASEAPPLICATION_USING_EVENT 0u
#if BASEAPPLICATION_USING_EVENT
#include "queue.h"
#define BASEAPPLICATION_EVENT_QUEUE_LENGTH 3u
#endif

class BaseApplication;

class BaseApplication
{
private:
    uint32_t _stackDepth;      // 任务栈深度(字节)
    bool ApplicationRunFlag;   // 程序启动运行标志位
    bool ApplicationExitFlag;  // 程序退出完毕标志位
    bool ApplicationPauseFlag; // 程序暂停标志位
    TaskHandle_t taskHandle;   // 程序线程句柄

    BaseApplication *parent;                   // 父对象
    std::vector<BaseApplication *> *childList; // 子程序列表

    static constexpr int defaultMainTaskStackDepth = 256;
    
#if BASEAPPLICATION_USING_EVENT
    static constexpr int defaultEventTaskStackDepth = 256;
    static constexpr int quitEvent = 0x12345678;

    uint32_t eventTaskStackDepth;
    QueueHandle_t eventQueue;
#endif

protected:
    // 子类需要实现的方法
    virtual void Setup(void) {}  // 程序运行前调用一次
    virtual void Loop(void) = 0; // 程序运行时循环调用
    virtual void Exit(void) {}   // 程序退出时调用一次
#if BASEAPPLICATION_USING_EVENT
    virtual void EventHandler(int event) = 0; // 程序事件处理
#endif

    friend void ApplicationTask(void *arg);
    friend void EventTask(void *arg);

public:
    BaseApplication(uint32_t stackDepth = defaultMainTaskStackDepth);
    ~BaseApplication();

    void Run(void);
    void Pause(void);

    void AddChild(BaseApplication *child);
    void RunChild(int index);

#if BASEAPPLICATION_USING_EVENT
    void SetEventTaskStackDepth(uint32_t stackDepth) { eventTaskStackDepth = stackDepth; }
    bool SendEvent(int event);
#endif

    /**
     * @brief 停止程序
     */
    void Stop(void) { ApplicationRunFlag = false; }
};

#endif