# P010_ICDEXP

**Repository Path**: LPBStudio/P010_ICDEXP

## Basic Information

- **Project Name**: P010_ICDEXP
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-12
- **Last Updated**: 2025-04-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# P010_ICDEXP

#### 介绍




#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

Time设置： TIM1是挂在APB2总线； 预分频系数设置为36000-1，自动重载值为1000-1

// 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 定时器中断函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { }

1、在 Parameter Settings 页配置预分频系数为 31，计数周期(自动加载值)为 999，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 F_PWM=64MHz/(31+1)/(999+1) = 2kHz PWM频率： Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz) arr 是计数器值;Prescaler(PSC - 16 bits Value) psc 是预分频值;Couner Period(AutoReload Register - 16 bits value)

占空比：
	Duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
	TIMx->CCRx  用户设定值(PWM Generation Channel x -- Pulse(16 bits value));

比如  定时器频率Tclk = 64Mhz  arr=999   psc=31     那么PWM频率就是2KHz
	arr=999,TIM3->CCR1=250     则pwm的占空比为25%  
改CCR1可以修改占空比，修改arr可以修改频率

2、程序代码 // 启动PWM HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

// 设置占空比，函数可能因为版本不同，有大小写区分，在实际编程时需要注意 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值，修改占空比

// 或者直接修改寄存器，以修改占空比 htim3.Instance->CCR1 = pwmVal;

ADC设置： 1、 ADCs_Common_Settings： Mode： Independent mod 独立 ADC 模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。 ADC_Settings： Data Alignment： Right alignment 转换结果数据右对齐，一般我们选择右对齐模式。 Left alignment 转换结果数据左对齐。 Scan Conversion Mode： Disabled 禁止扫描模式。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE。 Enabled 开启扫描模式。如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE。 Continuous Conversion Mode： Disabled 单次转换。转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换。 Enabled 自动连续转换。 DiscontinuousConvMode： Disabled 禁止间断模式。这个在需要考虑功耗问题的产品中很有必要，也就是在某个事件触发下，开启转换。 Enabled 开启间断模式。 ADC_Regular_ConversionMode： Enable Regular Conversions 是否使能规则转换。 Number Of Conversion ADC转换通道数目，有几个写几个就行。 External Trigger Conversion Source 外部触发选择。这个有多个选择，一般采用软件触发方式。 Rank： Channel ADC转换通道 Sampling Time 采样周期选择，采样周期越短，ADC 转换数据输出周期就越短但数据精度也越低，采样周期越长，ADC 转换数据输出周期就越长同时数据精度越高。 ADC_Injected_ConversionMode： Enable Injected Conversions 是否使能注入转换。注入通道只有在规则通道存在时才会出现。 WatchDog： Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模拟看门狗中断。当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

2、ADC时钟配置;ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关。 公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快）， 那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。 一般我们设置 PCLK2=64M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 8M， 采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.75us，这个才是最常用的;

4、ADC的多通道连续数据采集，只能使用DMA(Direct Memory Access，直接内存存取)方式进行； 4.1、在DMA Setting中启动ADC的DMA； 4.2、在main中，初始化时，需要将MX_DMA_Init()函数放置到MX_ADC1_Init()函数之前执行，否则，可能导致结果不正确； 4.3、代码： // 使用DMA启动方式，必须先定义一个用于接收结果的数组；N为数组数量，根据具体通道数量决定 // volatile 可以删除 volatile uint32_t ADC_Value[T*N];

// 启动ADC
// 在while(1)前面以DMA方式开启ADC装换。HAL_ADC_Start_DMA()函数第二个参数为数据存储起始地址，第三个参数为DMA传输数据的长度。
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,sizeof(ADC_Value));		//  此方式错误
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC_Value,T*N);			// 第三个参数为通道数量，注意：DMA缓冲区数据宽度与设置相同

// 由于DMA采用了连续传输的模式，ADC采集到的数据会不断传到到存储器中（此处即为数组ADC_Value）。ADC采集的数据从ADC_Value[0]一直存储到ADC_Value[99]，然后采集到的数据又重新存储到ADC_Value[0]，一直到ADC_Value[99]。所以ADC_Value数组里面的数据会不断被刷新。这个过程中是通过DMA控制的，不需要CPU参与。我们只需读取ADC_Value里面的数据即可得到ADC采集到的数据。
// ADC中断函数，仅使用DMA时依然也会调用
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)
{
}
4.4、DMA数据读取；
	DMA可以数据缓冲区可以定义为通道数整数倍的大小，转换成功后会依次放入缓冲区，因此可以直接一次接受多个数据，从而计算平均值
	DMA设置中，必须将Data Width设置为word，同时Mode设置为Circular;
	同时必须在NVIC项目下，将Force DMA channels Interrupts的选项取消，否则将造成其他中断无法执行；
	在main中，初始化时，必须将MX_DMA_Init()函数放置到MX_ADC1_Init()函数之前执行，否则，将会导致没有结果结果不正确；

4.5、使用STM32内部的Vrefint后，计算VADC的公式：
	Vrefint=1200mV;
	ADC1.7:ADC转换结果
	Vadc=(Vrefint * 0xFFF) / ADC1.7

4.6、VREFINT_CAL的使用

	VDDA = 3.0V x VREFINT_CAL / VREFINT_DATA 这个公式是咋么来的的呢？下面我们以上 STM32L476 这个图为例来推导一下。

ST 通过配置将 VREFINT 连接到 ADC 后，则有：
VREFINT = 3.3V * (VREFINT_CAL / 4095); 
VREFINT_CAL 就是校准条件下的 ADC 采样值
我们自己通过配置将 VREFINT 连接到 ADC：VREFINT = VDDA * (VREFINT_DATA / 4095);
因此，VDDA * (VREFINT_DATA / 4095) = 3.3 * (VREFINT_CAL / 4095);
VDDA = 3.3V x VREFINT_CAL / VREFINT_DATA

VREFINT_CAL = *(__IO uint16_t *)(0X1FFFF7BA);
VDDA_VAL = (3.3*VREFINT_CAL)/VREFINT_DATA;

3、代码 // 单次转换代码 HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //AD校准 HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); //开启ADC中断转换

// ADC中断函数 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { ADC_ConvertedValue = HAL_ADC_GetValue(hadc); }
特技

Git无法提交问题：

（1）先把git的东西fetch到你本地然后merge后再push

$ git fetch origin master

$ git merge origin FETCH_HEAD

先抓取远程仓库的更新到本地，然后与你的本地仓库合并，（如果有冲突就要解决冲突后再合并，冲突问题比较复杂，这里就不详细说了），这样就可以使远程仓库和你本地仓库一致了，然后就可以提交修改了。

（1补充说明）这2句命令等价于

$ git pull origin master

但是使用git fetch + git merge 更加安全。

（2）git pull --rebase origin master

重定基，可以是历史更加统一，即使提交历史趋向于一条直线。

补充：他们之间的关系

git pull = git fetch + git merge FETCH_HEAD

git pull --rebase = git fetch + git rebase FETCH_HEAD

如果变基失败： git add/rm 被修改的文件名

可以先修改README.md文件； 然后使用命令:git add README.md 成功之后回复变基：

git rebase --continue 之后出现编辑文本，直接退出即可完成问题处理。

恢复变基 (git rebase --continue) 或中止它 (git rebase --abort)。

Vim编辑器

:q!

此命令是强制退出Vim编辑器,对文件内容不作处理,不管改动过还是未改动.