ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策
读取C板的IMU数据，并通过串口传输给上位机。
接收Robomaster C板IMU数据后，发布为ROS sensor_msg/IMU消息类型
数据结构作业 找出从一个场所出发到达其它所有场所的最佳路径 找出从任意场所到达另一场所的最佳路径
这是一个由北极熊成员贡献的大学学习资料库
最近一年贡献：239 次
最长连续贡献：7 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
