SoftTimer: 软件定时器软件定时器

# soft_timer

## 介绍

使用硬件定时器作为时间基准, 可以分出多个软件定时器任务,

取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。

如果芯片是51内核时, 请切换到分支: 51-kernel

## API

初始化软件定时器

void soft_timer_init(void);

创建一个软件定时器

void soft_timer_create(void (*callback)(void), uint16_t ms, soft_timer_cb_e type);

- 参数

callback: 回调函数

ms:         定时时间(单位: mS)

type:       回调类型

删除一个软件定时器

void soft_timer_delete(void (*callback)(void));

- 参数

callback:      回调函数

重启动软件定时器

void soft_timer_restart(void (*callback)(void));

- 参数

callback:      回调函数

暂停软件定时器

void soft_timer_suspend(void (*callback)(void));

- 参数

callback:      回调函数

软件定时器扫描  决定一个时间片的时长

void soft_timer_tick(void);

时间到执行回调函数, 主函数调用

void soft_timer_loop_async(void);

## 使用

1. 初始化软件定时器

soft_timer_init(void);
2. 创建软件定时器

soft_timer_create(void (*callback)(void), uint16_t ms, soft_timer_cb_e type);
3. 硬件定时器中断里调用软件定时器扫描

soft_timer_tick(void);
4. 主函数里调用, 时间到执行回调函数

soft_timer_loop_async(void);

## 例程

```cpp
#include "SoftTimer.h"

void callbackTime5ms(void)
{
    /* 用户代码 */

/* 暂停5ms回调, 等待下次在 callbackTime100ms 中重启 */
    soft_timer_suspend(callbackTime5ms);
}

void callbackTime10ms(void)
{
    /* 用户代码 */
}

void callbackTime100ms(void)
{
    /* 用户代码 */

/* 重启5ms回调 */
    /* 可适用于执行此函数的代码时, 延时一定的时间来执行另一处的代码(另一个软件定时器回调) */
    soft_timer_restart(callbackTime5ms);
}

int main(void)
{
    soft_timer_init();
    soft_timer_create(callbackTime5ms,   5,   SOFT_TIMER_CB_MAIN);   /* 5ms回调,   主函数里执行回调函数 */
    soft_timer_create(callbackTime10ms,  10,  SOFT_TIMER_CB_IRQ);    /* 10ms回调,  中断里执行回调函数 */
    soft_timer_create(callbackTime100ms, 100, SOFT_TIMER_CB_MAIN);   /* 100ms回调, 主函数里执行回调函数 */

soft_timer_suspend(callbackTime5ms);    /* 暂停5ms回调, 在 callbackTime100ms 中重启 */
    soft_timer_delete(callbackTime10ms);    /* 删除此回调函数下的软件定时器 */

while (1)
    {
        soft_timer_loop_async();
    }
}

/* 硬件定时器中断 */
void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
    soft_timer_tick();
}
```

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