STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。
移植达妙开发板MC02（STM32H723VGT6主控）的湖南大学跃鹿战队开源电控框架。 已经基于这个移植的框架构建了一个步兵和工程
基于达妙mc02开发板（stm32h723）的micro-ros框架
2024赛季全向轮步兵 主要特征：圆神（很圆）、自适应悬挂、大头 主要研发人员：zxh（机械）、dkj（电控）
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最近连续贡献：2 日
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