• 1
• 1
• 2

NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_Microcontroller

25工程机器人下位机

• 1
• 0
• 0

那一天的S3/m5_atom_s3r

ESP-IDF m5_atom_s3r组件包

• 4
• 1
• 85

NCHUHongYing/HY_OmniStandard_2024 forked from HNUYueLuRM/basic_framework

2024赛季全向轮步兵 主要特征：圆神（很圆）、自适应悬挂、大头 主要研发人员：zxh（机械）、dkj（电控）

• 1
• 1
• 0

NCHUHongYing/HY_OmniStandard_2024_MC02

移植到达妙H7开发板的全向轮步兵代码

• 1
• 1
• 0

NCHUHongYing/2023工训赛垃圾分类

2023工训赛/工创赛银奖垃圾桶 核心：使用CoreXY结构的运动、非常逆天的投掷位置 有两个主要版本，第一版采用普通步进电机驱动，第二版采用闭环步进驱动。

• 3
• 0
• 0

王颖/基于CC2530的智能家居

• 1
• 0
• 0

NCHUHongYing/HY_Engineer_2025_CustomController_CenterBoard