@LitzJ
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25工程机器人下位机
2024赛季全向轮步兵 主要特征：圆神（很圆）、自适应悬挂、大头 主要研发人员：zxh（机械）、dkj（电控）
移植达妙开发板MC02（STM32H723VGT6主控）的湖南大学跃鹿战队开源电控框架。
25工程机械臂的URDF
基于达妙mc02开发板（stm32h723）的micro-ros框架
用于ROS2控制的下位机通讯转接板硬件与嵌入式软件仓库。主要使用STM32系列芯片。
STM32F1主控，AS5047P作为编码器，采用CAN通信协议的磁编码器模块。
移植到达妙H7开发板的全向轮步兵代码
2023工训赛/工创赛银奖垃圾桶 核心：使用CoreXY结构的运动、非常逆天的投掷位置 有两个主要版本，第一版采用普通步进电机驱动，第二版采用闭环步进驱动。
