diff --git a/F&Q/faq.md b/F&Q/faq.md
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..8d2e919818711df2a43e1ad3409a4ffa147685b7
--- /dev/null
+++ b/F&Q/faq.md
@@ -0,0 +1,90 @@
+# 凌智视觉模块F&Q文档
+
+## 环境搭建
+
+1、环境拉取
+
+```markdown
+git clone https://gitee.com/LockzhinerAI/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf.git
+Cloning into 'arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf'...fatal: unable to access 'https://gitee.com/LockzhinerAI/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf.git/': could not resolvehost: gitee.com
+```
+
+如果出现以上问题，将对应的**文件夹删除**，然后重新执行git clone 命令
+
+2、环境已经存在
+
+```bash
+git clone https://gitee.com/LockzhinerAI/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf.gitfatal: destination path 'arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf' already exists and is not an empty directory.
+```
+
+出现该提示，表示文件已经存在，如果需要重新拉去，需要将改文件夹删除
+
+3、三方依赖库不全
+
+![](./images/missingfile.jpg)
+
+如果出现出现该情况，请根据教程进行重新拉取三方库
+
+##  设备使用
+
+1、摄像头的基本使用
+
+本模块在使用时，需要配合程序使用，如果**直接**连接摄像头后，想要直接打开可视化软件是不可行的
+
+2、代理问题
+
+如果出现该提示
+
+![](./images/agent.jpg)
+
+请关闭本机的代理软件（如校园网的vpn等）
+
+3、发热问题
+
+发热的时候或者有其他硬件故障的话，请联系我们，不要尝试自己维修。摄像头发热是正常现象，最高温度会有60左右，摸起来会略微烫手
+
+4、远程支持
+
+如果需要远程支持，请下载最新版的 **todesk** ,同时确保网络畅通
+
+5、IP 配置
+
+**gitee** 上面的文档虽然任然写着需要配置文档，但目前的镜像不需要进行配置**IP**，可以直接连接使用，不需要配置 IP， 留有 **IP** 设置的原因是以防万一，避免不同设备的兼容性问题。
+
+6、VScode 连接 Docker
+
+在完成基础环境搭建后，如果说需要进行 **c++** 开发，推荐使用vscode 连接 docker, **VScode** docker 插件安装方式：
+
+打开 vscode 的拓展可以使用快捷键（Ctrl+Shift+X）下载 Docker 、Remote - SSH  、Remote - SSH: Editing Config 、Remote Explorer 等插件
+
+启动容器
+
+![](./images/docker1.jpg)
+
+进入容器
+
+![](./images/docker2.jpg)
+
+切换工作目录
+
+![](./images/config.jpg)
+
+6、进程查看
+
+进程查看工具可以使用 top / htop
+
+在使用该工具时颜色可能会有变化，属于正常现象
+
+7、自启动设置
+
+如果有设置自启动脚本并使用摄像头，在终端想要使用摄像头时需要将原有进程杀死。
+
+## 程序编译
+
+1、cpp 程序编译
+
+```bash
+自己写的文件保存了，然后在自己文件这一栏右键打开终端然后生成可执行文件，但是它一直是生成的标准历程里的可执行文件
+```
+
+请根据**自定义文件名**修改cmak,如果不知到如何修改的话，可以拷贝一个例程，不修改文件名，只修改里面的内容（同时如果需要视觉功能最好使用E或D例程进行替换可以减少写cmake的麻烦）
\ No newline at end of file
diff --git a/F&Q/images/agent.jpg b/F&Q/images/agent.jpg
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..242d9364d8e65d3cec496ce1108de72a7f781852
Binary files /dev/null and b/F&Q/images/agent.jpg differ
diff --git a/F&Q/images/config.jpg b/F&Q/images/config.jpg
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bfe27063b90e7b64f5bf6d37cc8adfb11340a15a
Binary files /dev/null and b/F&Q/images/config.jpg differ
diff --git a/F&Q/images/docker1.jpg b/F&Q/images/docker1.jpg
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..4ca097767437b754bde189a29c576af85e82fee7
Binary files /dev/null and b/F&Q/images/docker1.jpg differ
diff --git a/F&Q/images/docker2.jpg b/F&Q/images/docker2.jpg
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..cf9a4b08eff4ab4286341a42889df0231254ae12
Binary files /dev/null and b/F&Q/images/docker2.jpg differ
diff --git a/F&Q/images/missingfile.jpg b/F&Q/images/missingfile.jpg
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..404f12e9c526e080d5c5452366630ae8a516f3fd
Binary files /dev/null and b/F&Q/images/missingfile.jpg differ
diff --git a/README.md b/README.md
index 81dccb341ab0bca255203b82e62f1cb1082efcc3..d2fdd63629d385c643fc94b13af846941db87d30 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -62,6 +62,10 @@
 * [凌智视觉模块 C++ 开发环境搭建指南](./docs/introductory_tutorial/cpp_development_environment.md)
 * [基于 C++ 编写 Hello World 程序](./example/hello_world) 
 -->
+## 💡 F&Q
+
+在使用过程中，如果遇到问题，请先查看 [FAQ](./F&Q/faq.md)，如果问题没有解决，请提 issue。
+
 
 ## 💡 自启动设置
 [自启动脚本设置](./docs/自启动设置.md),设置完后可以说使得视觉模块脱机运行