diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/S51.jpg b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/S51.jpg
deleted file mode 100644
index b624caac10bbe7821520e761e7883ded892a4e60..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/S51.jpg and /dev/null differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/S51.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/S51.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..bafc475d492bbb47bf5315c3a7de663cfb3a3862
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/S51.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/ifconfig.jpg b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/ifconfig.jpg
deleted file mode 100644
index 9866dfefbd38d9db4652022425cfe29e0f4c0cc8..0000000000000000000000000000000000000000
Binary files a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/ifconfig.jpg and /dev/null differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/ifconfig.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/ifconfig.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1a2b56a1442ac1a5d49555cefc78237cfd751cc0
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/ifconfig.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config1.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config1.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..0e3539d28e902c9a8e9e67622cf930add8314668
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config1.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config2.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config2.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..702ca40318c634b63fb2f48a809ef68696511a49
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config2.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config3.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config3.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..b4ccd07568206d3d7cf5fe29d430c36f184ff172
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/internet_config3.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/sshconfig.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/sshconfig.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c230ed5cf709c1deb0d5c08fe12487397969f84d
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/sshconfig.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/tcp_config.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/tcp_config.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..02d6fb5cdd1f88362da02b01aa3744c28dc156c1
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/tcp_config.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/test.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/test.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..1f9d755164de3e6b1a79dfb54f40588920cf3160
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/test.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/wifi_connect.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/wifi_connect.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..340d8bdd24838e6528db77499d91d4a27f4c272d
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/wifi_connect.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/wifi_module.png b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/wifi_module.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..72f6099ea340b8f4685d5d37439522e58903352d
Binary files /dev/null and b/docs/introductory_tutorial/images/wifi_config/wifi_module.png differ
diff --git a/docs/introductory_tutorial/wifi_config.md b/docs/introductory_tutorial/wifi_config.md
index 0af26a3da1d98395084ee0f848f7dc73993425b7..48a512ed16bbf5eb2829cdf3608473aaad0f0454 100644
--- a/docs/introductory_tutorial/wifi_config.md
+++ b/docs/introductory_tutorial/wifi_config.md
@@ -26,11 +26,19 @@
 | **日期**     | **版本** | **作者** | **修改说明** |
 |:-----------| -------- | -------- | ------------ |
 | 2024/12/18 | 0.0.0    | 黄展坤     | 初始版本     |
+|2024/12/30|0.0.1|钟海滨||
+
+**注：** 在阅读本教程之前，首先确保手上有 wifi 模块并且确保模块已经正确安装：
+
+![](./images/wifi_config/wifi_module.png)
+
 
 ## 1. 简介
 
 凌智视觉模块支持通过 WiFi 连接到互联网，实现远程监控、远程控制等功能。本文档将介绍如何配置凌智视觉模块的 WiFi 连接。
 
+
+
 ## 2. 配置 WiFi 连接
 
 在开始配置之前，请确保已经根据 [凌智视觉模块连接设备指南](./connect_device_using_ssh.md) 正确连接到凌智视觉模块。
@@ -47,7 +55,7 @@ vi /etc/init.d/S51wifi_connect
 
 > 注意：Lockzhiner AI 仅支持 2.4G WiFi 连接，不支持 5G WiFi 连接和热点连接。
 
-![](./images/wifi_config/S51.jpg)
+![](./images/wifi_config/S51.png)
 
 修改完成后，保存文件并退出 vi 编辑器。
 
@@ -66,6 +74,67 @@ reboot
 ifconfig
 ```
 
-![](./images/wifi_config/ifconfig.jpg)
+![](./images/wifi_config/ifconfig.png)
+
+如果看到 wlan0 网卡的 `inet addr` 字段显示了 IP 地址，则说明 WiFi 连接成功。
+
+## 3 使用 wifi 连接设备
+
+在 WiFi 设置时有三个配置选项：
+```python
+    WIFISSID="你的wifi名称"
+    WIFIPWD="你的wifi密码"
+    TARGET_IP_ALIAS="172.32.0.144"
+```
+
+其中有个可配置项“TARGET_IP_ALIAS” 是默认 wlan0 固定 ip 别名172.32.0.144， ，在还不确定 dhcp 获取到的ip地址时可以先用ip别名地址访问。
+**注意：** TARGET_IP_ALIAS 切不可设置为路由地址，否则会导致路由地址被覆盖，影响设备正常访问。
+
+在还不确定dhcp获取到的ip地址时可以先用 ip 别名地址访问的详细步骤如下：
+
+- 1. 确保 wifi 连接是准确的，可以在 ssh 使用 ifconfig 查看wlan0 的 ip 地址
+
+![](./images/wifi_config/ifconfig.png)
+
+- 2. 配置 SSH
+
+新建一个 ssh 连接端，操作步骤如下图
+
+![](./images/wifi_config/sshconfig.png)
+
+- 3. 连接 wifi 
+
+需要确保两个设备连接的 wifi 在同一个网段之下
+
+![](./images/wifi_config/wifi_connect.png)
+
+点击**网络和 Internet 配置**
+
+![](./images/wifi_config/internet_config1.png)
+
+选择**更改网络适配器选项**
+
+![](./images/wifi_config/internet_config2.png)
+
+选择**本机的 WIFI 网卡**
+
+![](./images/wifi_config/internet_config3.png)
+
+**右键**本机 WIFI 网卡后，选择**属性**==>>进入WIFI网卡的配置选项页面
+
+选择**属性**==>>选择**Internet 协议版本4**==>>勾选**使用下面的 IP 地址**配置一个可以用的 IP 地址
+
+配置完成后==>> 选择**高级**==>>选择**添加**配置 **TCP/IP** 地址====一路确定，确保修改生效
+
+
+具体操作如下图：
+
+![](./images/wifi_config/tcp_config.png)
+
+确保两个设备处在同一网段后，即可进行下一步。
+
+- 4. 使用 WIFI 连接设备
+
+在完成上述配置后，即可连接设备，使用 ping www.baidu.com 验证网络连接是否通畅
 
-如果看到 wlan0 网卡的 `inet addr` 字段显示了 IP 地址，则说明 WiFi 连接成功。
\ No newline at end of file
+![](./images/wifi_config/test.png)
\ No newline at end of file