STM32 U盘升级程序（IAP）是一种实用的嵌入式开发技术，允许用户通过U盘对设备进行程序升级，提高产品的可维护性和用户体验。本文详细介绍基于STM32的U盘IAP功能实现，涵盖Bootloader和App层开发。通过合理分区管理Flash存储器，确保数据传输的完整性和正确性，实现稳定可靠的升级过程。该功能适用于需要现场升级的嵌入式产品，具有较高的实用价值。

用STM32f103zet6开发板，使用USB串行通信，HID类与上位机进行通信，并且加入FreeRTOS

在嵌入式系统开发中，使用U盘进行数据存储和传输是一种常见且便捷的方式。本文介绍了如何通过FATFS文件系统和USB MSC协议实现U盘的读写操作，并将其应用于嵌入式系统中。文章详细讲解了FATFS文件系统的基础知识、USB MSC协议的基本概念，以及如何在STM32开发环境中配置和使用FATFS与USB MSC进行U盘操作