pikapython 发行版

v1.13.4

2024-08-09 03:57

## 📣 发布 PikaPython v1.13.4!

我们很高兴地宣布 PikaPython v1.13.4 的发布！这个版本带来了众多社区贡献、漏洞修复🐞和新功能🎁。以下是主要更新内容：

## 🚀 新功能和改进：

- **线程管理增强**：为线程引入 `exception_stack` 并用 `error_stack` 取代 `try_error_code`，提升错误处理和线程稳定性。
- **内存和错误处理**：将错误结构移至 `vmFrame` 并解决 `isinstance` 的问题，确保内存管理和错误处理的鲁棒性。
- **模块改进**：增强了 `json`、`time`、`flashdb` 和 `modbus_rt` 等多个包的功能和性能。
- **调试工具**：增加了对 `pika_debug_raw` 的支持并改进了调试能力，提供更顺畅的开发工作流。
- **文件系统支持**：更新了 `pika_littlefs` 函数并提供了对 `flashdb` 文件和 `tsdb_init` 的新支持。
- **PikaStudio 增强**：修复了 `.py.o` 文件发送问题，并增加了对 TCP 终端连接的支持。
- **常规修复**：解决了各种问题，包括拼写错误、内存泄漏和兼容性问题，确保运行时更加稳定高效。

## 🐛 漏洞修复：

- 修复了线程退出问题和 `VMError` 的 socket 线程问题。
- 纠正了 `json` 和 `modbus_rt` 中的内存分配问题。
- 解决了 `pika_littlefs` 中的文件处理问题并增加了强大的错误检查机制。

## 模块发布：

| 包名            | 状态  | 版本              |
|-----------------|-------|-------------------|
| pikascript-core | 更新  | v1.13.3 --> v1.13.4 |
| PikaStdLib      | 更新  | v1.13.3 --> v1.13.4 |
| PikaStdDevice   | 更新  | v2.4.5 --> v2.4.6 |
| PikaCV          | 更新  | v0.1.5 --> v0.1.6 |
| random          | 更新  | v0.1.3 --> v0.1.4 |
| STM32           | 更新  | v0.1.2 --> v0.1.3 |
| mqtt            | 更新  | v0.1.0 --> v0.1.1 |
| requests        | 更新  | v1.0.2 --> v1.0.3 |
| time            | 更新  | v0.2.1 --> v0.2.2 |
| json            | 更新  | v0.1.7 --> v0.1.8 |
| _thread         | 更新  | v0.0.6 --> v0.0.7 |
| pika_littlefs   | 更新  | v0.0.2 --> v0.0.4 |
| flashdb         | 更新  | v0.1.2 --> v0.1.3 |
| modbus_rt       | 更新  | v0.2.1 --> v0.2.2 |

## 📝 Git Diff 总结：

- 锁定 `_thread` 版本 1.13.4。
- 为线程处理添加 `exception_stack`。
- 用 `error_stack` 取代 `try_error_code`。
- 将错误结构移至 `vmFrame`。
- 修复了 `VMError` 的 socket 线程问题。
- 引入 `vm_thread_require`。
- 解决了 `isinstance` 的拼写和内存分配问题。
- 更新 tools/pikaStudio/release.txt。
- 应用预编译器执行文件的补丁。
- 增强 `pika_littlefs` 功能和 `flashdb` 支持。
- 改进 jrpc 处理并修复相关问题。
- 支持 `GIL_EXIT` 并同步更新 `PikaStdDevice`。
- 增强 SPI 并解决各种小问题。

特别感谢所有贡献者的辛勤工作和奉献。每一次改进都让 PikaPython 对所有人来说更好。我们期待你们的持续反馈和支持。

最后提交信息为： release v1.13.4

v1.13.3

d06d41f

2024-03-02 16:35

🎉公告：PikaPython v1.13.3 发布

我们很高兴地宣布📣PikaPython v1.13.3现已发布！此版本受益于社区的众多提交和改进，修复了多个bug🐞，并引入了许多新特性🎁。以下是主要的更新内容：

## 🚀新特性和改进：
- 更新了pikascript-core和PikaStdLib到v1.13.3，带来更多的性能优化和功能增强。
- PikaStdDevice、socket、pika_lvgl、STM32、modbus、pika_fatfs、mqtt、time、network和flashdb等包均有更新，提升了设备支持和网络通信能力。
- 新增modbus_rt包v0.2.1，支持modbus RTU、ASCII、TCP、UDP模式，增强了主机和从机功能，支持自定义文件传输功能。
- 对pika_lvgl进行了多项改进，包括图像处理修复、递归锁支持、拼音支持和界面控件增强等，提升了图形界面的开发体验和性能。
- 引入了递归互斥锁用于全局解释器锁（GIL），增强了线程安全性。
- 提升了PikaStdDevice对SPI/SOFT_SPI的支持，增加了IIC工具函数，优化了硬件抽象层（HAL）。
- 修复了内存管理，在模块中使用PikaPython提供的malloc和free函数替代标准库函数，减少了内存泄漏风险。
- 支持`try...import`语句，优化了模块导入逻辑，提高了代码的健壮性和兼容性。
- 解决了编译警告和错误，提高了代码质量和稳定性。
- 同步更新了pika_hal和其他多个包，修复了已知的bug和性能问题。

## 🐛Bug修复：
- 修复了lvgl在某些场景下的内存泄漏问题。
- 修复了modbus_rt在特定环境下可能导致的错误。
- 解决了flashdb和pika_fatfs中的文件写入和读取问题。
- 修正了多个包在特定平台上的编译警告和错误。

## 模块发布 (从 v1.13.0 开始）
|package|state|version|
|---|---|---|
|pikascript-core| Update | v1.13.0 --> v1.13.3|
|PikaStdLib| Update | v1.13.0 --> v1.13.3|
|PikaStdDevice| Update | v2.4.4 --> v2.4.5|
|socket| Update | v0.2.0 --> v0.2.1|
|pika_lvgl| Update | v0.5.0 --> v0.5.1|
|STM32| Update | v0.1.1 --> v0.1.2|
|modbus| Update | v0.0.7 --> v0.0.8|
|pika_fatfs| Update | v0.1.2 --> v0.1.3|
|mqtt| Update | v0.0.9 --> v0.1.0|
|time| Update | v0.2.0 --> v0.2.1|
|network| Update | v0.1.4 --> v0.1.5|
|flashdb| Update | v0.1.1 --> v0.1.2|
|modbus_rt| Create | v0.2.1|

特别鸣谢：所有参与PikaPython v1.13.3开发和测试的贡献者。特别感谢在Gitee和GitHub上贡献代码的朋友们。感谢大家的努力和付出，每一个改进都为用户提供了更好的体验。期待大家继续的反馈和支持，一起为PikaPython贡献力量！

最后提交信息为： release v1.13.3 and packages

v1.13.0

661f819

2023-11-01 11:55

v1.13.0

# 🎉公告：PikaPython v1.13.0 发布

我们很高兴地宣布📣PikaPython v1.13.0现已发布！此版本受益于社区的众多提交和改进，修复了多个bug🐞，并引入了许多新特性🎁。以下是主要的更新内容：

🚀新特性和改进：

- **子目录模块导入**：新增支持从子目录导入 python 模块（暂不支持c模块），修复了AC5和其他相关问题。包括`from subdir import src`，`import subdir.src` 的语法支持。
- **模块导入增强**：支持`from <mod> import *`（暂不支持c模块）。
- **文件系统与硬件支持**：内核提供了对文件目录操作的`platform`支持，`fatfs`对`os`模块的支持已经完成，并在STM32上进行了测试，
- **STM32F1**和**STM32F4**两个模块并入了**STM32**模块，不再单独提供下载。
- **STM32**模块对**STM32H7**引入了ADC通道选择支持，优化了**STM32F1**的相关支持。
- **pika_hal**: 新增 `pika_hal_utils` ，提供了一系列对 `pika_hal` 二次封装而来的简易 API。
- **更强的调试能力**：增强了pdb模块，支持全局变量、字节码断点和模块识别。修复了pdb和REPL的一些显示问题。（预发布）
- **VSCode插件支持**：支持VSCode插件的断点调试、继续运行和退出，同时增强了预编译器。（预发布）
- **BLE支持**：引入了BLE功能包，为ESP32适配并提供了iBeacon Profile。
- **其他硬件适配与优化**：为ESP32新增SPI(已测试)和IIC支持，修复了一些STM32相关的问题。
- **代码清理与维护**：删除了不再使用的文件和代码，清理了**STM32F1**和**STM32F4**的包引用。
- **持续集成与测试**：优化了**CI**和**TEST**流程，增加了多种功能测试。

🐛Bug修复：

- 修复了`soft_tim.py`、`platform rtthread`、`mqtt plat on esp32`等多个模块的问题。
- 针对RT-Thread进行了多项优化和修复，包括对线程功能的适配。
- 解决了一系列关于格式、注释、迭代排序等的问题。
- 优化了STM32的UART接收，使用了循环队列。

特别鸣谢：**HelloDuoLA**, **SenySunny**, **梦程MI**, **@kcfkwok** 以及其他在[Gitee](https://gitee.com)和[GitHub](https://github.com/pikastech/pikascript)上的贡献者。感谢大家的努力和付出，每一个改进都为用户提供了更好的体验。期待大家继续的反馈和支持，一起为PikaPython贡献力量！

## 模块发布(从v1.12.6版本开始）：

| package         | state  | version             |
| --------------- | ------ | ------------------- |
| pikascript-core | Update | v1.12.6 --> v1.13.0 |
| PikaStdLib      | Update | v1.12.6 --> v1.13.0 |
| PikaStdDevice   | Update | v2.4.2 --> v2.4.4   |
| PikaCV          | Update | v0.1.4 --> v0.1.5   |
| unittest        | Update | v0.1.4 --> v0.1.5   |
| socket          | Update | v0.1.9 --> v0.2.0   |
| binascii        | Update | v0.0.4 --> v0.0.5   |
| pika_cjson      | Update | v1.2.5 --> v1.2.6   |
| STM32           | Update | v0.1.0 --> v0.1.1   |
| ESP32           | Update | v0.4.3 --> v0.4.4   |
| pika_fatfs      | Update | v0.1.1 --> v0.1.2   |
| mqtt            | Update | v0.0.7 --> v0.0.9   |
| hashlib         | Update | v1.0.3 --> v1.0.5   |
| aes             | Update | v0.0.2 --> v0.0.3   |
| time            | Update | v0.1.9 --> v0.2.0   |
| json            | Update | v0.1.6 --> v0.1.7   |
| os              | Update | v0.1.3 --> v0.1.4   |
| pika_littlefs   | Update | v0.0.1 --> v0.0.2   |
| flashdb         | Create | v0.1.1              |
| bluetooth       | Create | v0.1.0              |

我们鼓励所有用户下载📥、安装并使用PikaPython v1.13.0。如果在使用过程中遇到任何问题，请随时联系我们。

最后提交信息为： release v1.13.0

v1.12.4

e68b7d3

2023-07-07 19:35

PikaPython v1.12.4 发布

# 公告：PikaPython v1.12.4 发布

我们很高兴地宣布PikaPython v1.12.4现已发布！此次新版本进行了许多改进，修复了众多bug，并新增了一些特性。以下是主要的更新内容：

## 新特性和改进：

- 更新和改进了PikaCompiler，修复了解析错误。
- 添加对.pya版本5的支持。
- 新增对tuple(), '^', 和其他一些单目运算的支持。
- 新增了this和fsm模块。
- 支持zlib包和测试。
- 支持bytearray()内建函数。
- 支持对原生类和简单类型的isinstance()。
- 提高了json.dumps速度，提升超过100倍。
- 引入了对PIKA_UNBUFFERED_ENABLE的支持。
- 支持Pika Lua，包括method_proxy和var proxy，以及获取pika_lua.eval的返回值。
- 为PikaStdLib引入了builtins.pyi。
- 为开发docker引入了sshd_config和frpc的支持。

## Bug修复：

- 修复了os发布。
- 修复了pya加载问题。
- 修复了pack版本5的问题。
- 修复了pika.studio。
- 修复了json模块，json.loads()对空对象的问题以及在jsmn上的json解析问题。
- 修复了freeRTOS创建线程的bug。
- 修复了事件循环默认循环周期和事件循环删除事件崩溃的问题。
- 修复了REPL FUNC_KEY重置。
- 修复了v1.12.3版本中的问题，包括__getitem__缺少__len__，以及msc rm dir字段。

## 模块发布（从v1.12.2版本开始）：

| 模块名称        | 更新类型 | 版本更改            |
| --------------- | -------- | ------------------- |
| pikascript-core | 更新     | v1.12.2 --> v1.12.4 |
| PikaStdLib      | 更新     | v1.12.2 --> v1.12.4 |
| PikaStdDevice   | 更新     | v2.3.7 --> v2.3.8   |
| socket          | 更新     | v0.1.4 --> v0.1.5   |
| binascii        | 更新     | v0.0.2 --> v0.0.3   |
| pika_cjson      | 更新     | v1.2.2 --> v1.2.3   |
| pika_lua        | 更新     | v0.0.2 --> v0.0.4   |
| pikaRTDevice    | 更新     | v1.1.3 --> v1.1.4   |
| mqtt            | 更新     | v0.0.3 --> v0.0.4   |
| hashlib         | 更新     | v1.0.1 --> v1.0.2   |
| time            | 更新     | v0.1.5 --> v0.1.7   |
| json            | 更新     | v0.1.1 --> v0.1.4   |
| _thread         | 更新     | v0.0.4 --> v0.0.5   |
| zlib            | 创建     | v0.1.0              |
| os              | 创建     | v0.1.0              |

我们鼓励所有用户下载、安装并使用PikaPython v1.12.4。如果在使用过程中遇到任何问题，请随时联系我们。

最后提交信息为： fix vs version

v1.12.2

b05daaf

2023-05-03 22:56

v1.12.2

# 📢 发布公告：PikaPython v1.12.2 发布 🚀

我们很高兴地宣布发布 PikaPython v1.12.2 版本！这个版本修复了一些错误和漏洞，并添加了一些新功能和改进。

更新内容如下：

## 新增功能 🌟：

- 支持 max() 和 min() 内置函数。
- 支持 REPL 历史记录功能。
- 支持 ESP32C3 和 ESP32S3。
- 支持延时事件循环。
- 支持字符串查找 string.find()。
- 支持单元素元组，例如 (1,) 或 ('test',)。
- 支持为时间模块设置默认值和时区。
- 支持检查线程创建是否成功。
- 优化 PikaVM 的栈使用。

## 修复错误 🐛:

- 修复了一些语法解析问题。
- 修复了内存泄漏问题。
- 修复了在某些无效语法下的内核崩溃问题。
- 修复了文档生成的一些问题。
- 修复了字符串打包读取的问题。
- 修复了多线程和事件循环的一些问题。
- 修复了一些类型转换问题。

## 更新改进 🔧:

- 更新了各个模块的版本。
- 更新了 ESP32 的 BSP，支持 ESP32C3 和 ESP32S3。
- 更新了 STM32G0 的项目文件。
- 更新了 modbus 示例代码和注释。
- 改进了 PikaStudio 中的文档生成。
- 支持了 CJSON 示例。
- 改进了事件和线程。

我们欢迎所有用户下载、安装并使用 PikaPython v1.12.2 版本。如果您在使用过程中遇到任何问题，请随时联系我们。

## 模块发布 📦:

|模块名|更新类型|版本变更|
| --- | --- | --- |
|bflb| Create | v0.2.0|
|pikascript-core| Update | v1.12.1 --> v1.12.2|
|PikaStdDevice| Update | v2.3.6 --> v2.3.7|
|PikaCV| Update | v0.1.1 --> v0.1.2|
|unittest| Update | v0.1.2 --> v0.1.4|
|re| Update | v0.1.1 --> v0.1.2|
|random| Update | v0.1.1 --> v0.1.2|
|ctypes| Update | v1.1.1 --> v1.1.2|
|binascii| Update | v0.0.1 --> v0.0.2|
|pika_lvgl| Update | v0.4.4 --> v0.5.0|
|pika_lua| Update | v0.0.1 --> v0.0.2|
|pikaRTThread| Update | v1.3.1 --> v1.3.2|
|pikaRTDevice| Update | v1.1.0 --> v1.1.3|
|STM32G0| Update | v2.0.0 --> v2.1.0|
|ESP32| Update | v0.3.1 --> v0.4.0|
|modbus| Update | v0.0.4 --> v0.0.5|
|pika_libc| Update | v1.0.1 --> v1.0.2|
|time| Update | v0.1.3 --> v0.1.5|
|\_thread| Update | v0.0.3 --> v0.0.4|

最后提交信息为： release stdlib, release_diff will generate diff.md

v1.12.1

fc35543

2023-03-15 16:32

v1.12.1

# 发布公告：PikaPython v1.12.1 发布

我们很高兴地宣布发布 PikaPython v1.12.1 版本！这个版本修复了一些错误和漏洞，并添加了一些新功能和改进。

更新内容如下：

## 新增功能：

新增了 os 模块。
支持 str.join() 方法。
添加了 clear() 内置方法用于开发板中的脚本
修复了 REPL 线程问题。
增强了事件和线程。
支持在 lwip 中使用 socket 模块中的 fcntl 方法。
支持使用 mark-sweep 垃圾回收。

## 修复错误：

修复了在 ESP32 上的 os 错误。
修复了 Linux 端口中的 pika_platform_get_tick() 方法。
修复了时间戳问题。
修复了多行注释问题。
修复了偶发的内存泄漏。
修复了许多其他问题。

## 更新改进：

更新了 STM32F103ZE 的项目文件。
更新了运行 pikapackage.exe 时的清理机制。
更新了 PikaPackageManager。
更新了 pikafs，支持打包给定文件和解包 *.pack 文件到指定路径。
更新了 modbus 示例代码和注释。
在 pikaui 中自动扫描后端。
改进了 pikaCompiler 中的注释。
改进了事件和线程。
我们欢迎所有用户下载、安装并使用 PikaPython v1.12.1 版本。如果您在使用过程中遇到任何问题，请随时联系我们。

## 模块发布：

|模块名|更新类型|版本变更|
| --- | --- | --- |
|pikascript-core| Update | v1.12.0 --> v1.12.1|
|PikaStdLib| Update | v1.12.0 --> v1.12.1|
|PikaStdDevice| Update | v2.3.4 --> v2.3.6|
|unittest| Update | v0.1.1 --> v0.1.2|
|socket| Update | v0.1.1 --> v0.1.4|
|pika_cjson| Update | v1.2.1 --> v1.2.2|
|pika_lvgl| Update | v0.4.3 --> v0.4.4|
|STM32F1| Update | v1.1.3 --> v1.1.4|
|modbus| Update | v0.0.2 --> v0.0.4|
|mqtt| Update | v0.0.2 --> v0.0.3|
|BLMCU| Create | v0.1.0|
|time| Update | v0.1.0 --> v0.1.3|
|_thread| Create | v0.0.3|
|weakref| Create | v0.0.2|

最后提交信息为： release v1.12.1

v1.12.0

ecbadc9

2023-01-29 12:19

v1.12.0

## 语言
 - 支持 `__getattr()__ __setattr()__ __setattribute()__` 魔法方法。#222
 - 只有当pika的主线程是 READY 时才运行事件回调()#202
 - 字符输入问题 | 支持左右键移动 repl 光标 #271
 - 支持事件的返回值 #270
 - 在 pyi 中支持多行定义方法 #224
 - 为 VM 栈节省 RAM 空间 #225
 - 优化字符串分片的时间开销 #226
 - 支持对象池以增加 malloc/free 的速度 #261
 - 支持在 RAM 中通过串口运行文件 #263
 - 在 const struct 中用排序的 hash 绑定 C 模块 #264
 - 支持多模块导入，如 import a, b, c #265
 - 支持导入 *.py.o字节码文件 #266
 - 支持通过 REPL 下载文件到文件系统 #267
 - 在 *.py.o 内部使用 u32 大小信息 #268
 - 支持从 REPL 运行字节码文件 #269
 - 自动保存字节码。#275
 - 支持从位置参数加载默认值 #276
 - 支持 pika 小程序，打包字节码和资源文件(图像/其他)。#277
 - 支持 *vars, **kws 解包 #281
 - 支持 def test(a,b), test(b=1, a=2) #280

## 模块更新
| 模块 | 状态 | 版本 |
| --- | --- | --- |
|pikascript-core| Update | v1.11.0 --> v1.12.0|
|PikaStdLib| Update | v1.11.0 --> v1.12.0|
|PikaStdDevice| Update | v1.11.0 --> v2.3.4|
|PikaMath| Update | v0.2.0 --> v0.2.1|
|PikaCV| Update | v0.1.0 --> v0.1.1|
|unittest| Update | v0.1.0 --> v0.1.1|
|re| Update | v0.1.0 --> v0.1.1|
|socket| Update | v0.1.0 --> v0.1.1|
|random| Update | v0.1.0 --> v0.1.1|
|configparser| Update | v0.2.0 --> v0.2.1|
|ctypes| Update | v1.1.0 --> v1.1.1|
|pika_cjson| Update | v1.2.0 --> v1.2.1|
|pika_lvgl| Update | v0.2.0 --> v0.4.3|
|pikaRTThread| Update | v1.3.0 --> v1.3.1|
|PikaVSF| Update | v0.0.1 --> v0.0.2|
|Arm2D| Update | v0.6.0 --> v0.6.1|
|STM32G0| Update | v1.3.1 --> v2.0.0|
|STM32F1| Update | v1.1.1 --> v1.1.3|
|ESP32| Update | v0.1.0 --> v0.3.1|
|STM32F4| Update | v0.1.0 --> v0.1.2|
|PikaPiZero| Update | v1.3.0 --> v1.4.0|
|CH32V103| Update | v1.0.0 --> v1.0.1|
|SmartLoong| Update | v0.0.1 --> v0.0.2|
|W801Device| Update | v1.1.0 --> v1.1.1|
|CH582| Update | v1.1.1 --> v1.1.2|
|modbus| Create | v0.0.2|
|pika_fatfs| Create | v0.1.0|
|mqtt| Create | v0.0.2|
|requests| Create | v1.0.0|
|hashlib| Create | v1.0.1|
|hmac| Create | v1.0.1|
|BLIOT| Create | v0.4.1|
|aes| Create | v0.0.1|
|base64| Create | v1.0.0|
|pika_libc| Create | v1.0.1|
|time| Create | v0.1.0|
|at_client| Create | v0.0.1|
|json| Create | v0.1.1|
|network| Create | v0.1.2|

## 内置函数
 - 支持列表的 insert() delete() #223
 - 支持 eval()#228
 - 支持 input() 内建程序 #262
 - 支持 help("modules") #272
 - 为设备模块添加 pika_hal。#278
## 错误修正
 - 0xFFFFFF 到 int64 失败。#220
 - 调用不可调用的对象时出现 panic。#221
 - py 文件相互导入，会导致 pika 不能运行 #229
 - 修复 Escape for '\n' '\r' '\t' #282
## 不兼容更新
 - str() 内建函数在输入 bytes 时的行为修改为与 cpython 一致，原先行为等同于 bytes.decode()，迁移方式：将 str(bytes) 修改为 bytes.decode()

最后提交信息为： fix v1.12.0, ready to release v1.12.0

v1.10.0

6c7ba99

2022-08-05 15:34

v1.10.0

最后提交信息为： restore g030 to v1.9.0

v1.9.0

ace4dfd

2022-07-02 01:03

v1.9.0

## 概述
1. 可靠性大幅提高，在实际工程中受到检验并得到了大量的反馈。
1. 包含大量实用的功能改进和错误修复。

## 功能更新

### 内核
1. 支持 [] 字节的索引
1. 支持 print() 和 str() 的 \_\_str\_\_ 魔法方法
1. 支持 len() 和 \_\_len()\_\_ 魔法方法
1. 支持 0o100 的八进制字面值
1. 在 python 脚本中支持 Tab
1. 为 pikaVM 检查栈溢出
1. 支持 preCompiler 的 *.py 中 fuction 定义中的空行
1. 支持 C 模块中的定义函数
1. 支持 C 模块的 \_\_del\_\_() 魔法方法
1. 支持类属性
1. 支持使用 \\ 合并多行代码
1. 支持在其他 Python 文件中回调
1. 支持 \<None\>
1. 支持虚拟中断和回调
1. 支持获取 Kernal 版本
1. 支持 d = {'a':x, 'b':y, 'c': z}.
1. 支持 obj_runChar() 将char推送到 REPL
1. 支持字符串和字节的切片

### 库
1. 支持 StdDevice 的读/写 Bytes API
1. 添加 TemplateDevice 来测试 StdDevice 并提供参考演示
1. 支持 chr()、hex()、ord()、id() 内置函数
1. 支持 byte() 内置函数
1. 支持 int() 转换 bytes，如 int(b'test'[0])
1. 支持 int_to_bytes() 转换
1. 支持 PikaStdDevice.Time() 的 unix 时间和 utc 时间
1. 支持 printf() 的格式化输出和可变参数
1. 支持 PikaStdDevice 的回调

## 错误修正
1. ac5上的__user_free 错误
1. 预编译器在最后需要两个空行
1. 修复 cotex-M0 核心上的字节码对齐错误
1. 修正遇到某些注释时的解析失败
1. 修正遇到xx_import时的解析问题
1. 1.'~-1'不等于'0'
1. a[1] = 1 在内部函数不工作
1. 模块中的 for_loop runError
1. 当字符串内部出现 '[' 时出现解析错误
1. 当 str(PikaStdData.String('test')) 时出现内存泄漏
1. 不能运行从其他模块导入的函数
1. 用 arm-gcc 构建的 Bluepill 模板不适合 128K Flash
1. 如果行尾是 \<空格\>，则Lexer有概率错误
1. 创建 PikaStdDevice.Time() 时的异常输出

## 不兼容的更新
在 C 模块中使用 float 类型标注后，在 C 中的类型改为 double (之前是 float)

### 迁移指南
在 C 模块的 C 实现中使用 double

最后提交信息为： fix msc for v1.9.0 kernal