# 导航工具箱 MatlabApp

**Repository Path**: NavLab/navi_toolbox

## Basic Information

- **Project Name**: 导航工具箱 MatlabApp
- **Description**: 个人导航相关代码集合
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2022-07-30
- **Last Updated**: 2022-07-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 导航工具箱 MatlabApp

#### 介绍
导航工具箱使用Matlab AppDesinger工具设计导航研究相关的工具箱，程序核心来自于作者日常工作中编写的仿真程序和数据处理程序，底层的功能性函数来自严恭敏老师的psins toolbox Matlab源代码。

作者主页：  
个人网站：https://tmrnic.gitee.io/  
知    乎：https://www.zhihu.com/people/qikitaka  

项目结构如下：
+Navi-Toolbox  
|-- SINS误差分配分析程序  
|-- 高精度轨迹仿真程序Matlab  
|-- 大失准角非线性回溯初始对准算法  
|-- 极区导航——格网导航  

每个模块不再单独写README文件，详细信息可以在我的主页中查找。

其中“SINS误差分配分析程序”和“高精度轨迹仿真程序Matlab”为Matlab-App，可以直接安装使用。所有App可以在右侧发行版中找到安装包。

#### 安装教程
发行版中或者源码中会放置MatlabApp安装文件，具体的安装步骤如下：
1.  打开Matlab，切换到"App"选项卡；
2.  点击"安装App";
3.  选中发行版安装文件"XXX.mlappinstall"；
4.  在已安装App列表中找到刚安装的应用，打开即可。