Rush Mog是一款致敬Unimog的VLA控制的智能万向轮小车。基于esp32 + stm32f103 + L298N + ov2640 + 激光雷达，实现手机WIFI的PS2或语音直接控制，VLA智能控制三种模式，并支持机械臂操作的智能小车。
最近更新: 5天前本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的主控制器以及STM32系列微控制器，设计可通过串口/蓝牙/WiFi的智能小车在线升级调试系统，编写了IAP程序、电脑端上位机软件程序和手机端软件程序。 关于IAP升级目前已经有比较成熟的方案，考虑到智能车竞赛使用的主控制器内存资源比较有限，本设计将使用尽可能简洁的方案适配各型号实现IAP升级。 关键词：IAP；在线升级；无线升级；远程升级
最近更新: 接近2年前智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
最近更新: 接近3年前以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车
最近更新: 5年多前Springboot2.1+Solr7.5搭建的企业级搜索平台，项目目前支持文档内容和数据库检索，已经集成分词技术。支持文档内容检索类型包含：pdf、doc、docx、ppt、pptx、txt、log等 数据库已支持MySQL增量自动建立索引，如果帮到您，麻烦点下Star，谢谢。
