# SLAM and Raster Map

**Repository Path**: RIS-Lab/slam-and-raster-map

## Basic Information

- **Project Name**: SLAM and Raster Map
- **Description**: 这是一个使用3D雷达建立栅格地图的功能包。
- **Primary Language**: C++
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2022-09-15
- **Last Updated**: 2022-10-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SLAM and Raster Map

#### 介绍
这是一个使用3D雷达建立栅格地图的功能包。

#### 安装要求
系统：Ubuntu18.04以上，
c++：c++11以上



#### 安装教程

1.  git clone https://gitee.com/lygod/slam-and-raster-map.git
2.  source ./devel/setup.bash
3.  catkin_make

#### 功能说明
- 建立栅格地图(分别开启何塞雷达，栅格地图构建，启动LIO-SLAM)
1.  ./create_map.sh
- 保存栅格地图
2.  ./save_map.sh
- 加载栅格地图并导航(运行步骤为开启雷达，与底盘通信，接受并转换雷达点云，开启导航包)
3.  ./local_nav.sh

#### 参与贡献

1.  编写部分代码
2.  新建 master 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

### 效果展示
![输入图片说明](picture/1663254182953.jpg)

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)