# Servo_sg90

**Repository Path**: RT-Thread-Mirror/Servo_sg90

## Basic Information

- **Project Name**: Servo_sg90
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-01
- **Last Updated**: 2025-03-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Servo  in RT-Thread

> 在 RT-Thread 上对舵机进行控制



## 已经测试的舵机

- [x] sg90

<img src="./pictures/servo.png" alt="sg90" style="zoom: 50%;" />



## 使用方式

***首先确保已经正确使能pwm及其通道***



### MSH终端交互

> 首先进行使能

<img src="./pictures/menuconfig.png" alt="enable" style="zoom:50%;" />

```c
//其宏定义如下

#define PKG_USING_PWM_DEV_NAME                "pwm2"          //PWM设备名称
#define PKG_USING_PWM_DEV_CHANNEL             1               //PWM通道
#define PKG_USING_MAX_ANGLE                   2500000         //最大角度 250000 ns
#define PKG_USING_MIN_ANGLE                   500000          // 最小角度 0 ns
#define PKG_USING_SG90_MAX_ANGLE             180              // 舵机最大角度


也可在sg90.h中进行修改
/*
//于kconfig 进行了定义，可在menconfig中进行修改。若不想从menuconfig修改，则解除该注释即可

#define PKG_USING_PWM_DEV_NAME                "pwm2"          //PWM设备名称
#define PKG_USING_PWM_DEV_CHANNEL             1               //PWM通道
#define PKG_USING_MAX_ANGLE                   2500000         //最大角度 250000 ns
#define PKG_USING_MIN_ANGLE                   500000          // 最小角度 0 ns
#define PKG_USING_SG90_MAX_ANGLE             180              // 舵机最大角度

*/
```

推出并保存配置，使用 ` pkgs --update ` 拉去软件包，编译运行；



### 使用示例

![usage](./pictures/usage.png)