# uORB_RTT

**Repository Path**: RT-Thread-Mirror/uORB_RTT

## Basic Information

- **Project Name**: uORB_RTT
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-21
- **Last Updated**: 2025-12-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# uORB_RTT

uORB (Micro Object Request Broker) 是 PX4 开源飞控项目中广泛使用的一种轻量级、实时的进程间/线程间通信消息机制。它通过发布/订阅模式，实现了模块解耦和高效的数据交换，是构建复杂嵌入式系统的关键组件。

RT-Thread是一款成熟、稳定、高度可裁剪的开源实时操作系统（RTOS），广泛应用于物联网、工业控制、消费电子等领域。在 RT-Thread 上实现一套功能完备、性能优异的 uORB 组件，将极大地便利开发者构建需要模块化设计和实时数据交互的应用，例如无人机、机器人控制系统、传感器网络等。

本项目旨在为 RT-Thread 生态系统贡献一个高质量的 uORB 组件，尽可能复制 PX4 uORB 的核心功能和用户体验，并与 RT-Thread 的内核特性深度融合。

## 参考文档

- [架构说明（中文）](docs/architecture_zh.md)
- [API 参考（中文）](docs/api_reference_zh.md)
- [API Reference（English）](docs/api_reference_en.md)
- [用户指南（中文）](docs/user_guide_zh.md)

## 贡献代码

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