# mkrtos-real **Repository Path**: Ray______/mkrtos-real ## Basic Information - **Project Name**: mkrtos-real - **Description**: MKRTOS 是第三代微内核操作系统，支持Cortex-A&Cortex-M核，支持动态加载app执行（MPU保护），支持ELF支持（MMU保护），多线程，进程隔离等功能。提供标准化的posix接口支持，未来还将支持虚拟化。MKRTOS适用于对安全与稳定性要求较高的场合。 - **Primary Language**: C - **License**: GPL-2.0 - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 27 - **Created**: 2025-01-25 - **Last Updated**: 2025-01-25 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README ## MKRTOS 是什么 - MKRTOS 是第三代微内核操作系统，支持Cortex-A&Cortex-M核，支持动态加载app执行（MPU保护），支持ELF支持（MMU保护），多线程，进程隔离等功能。提供标准化的posix接口支持，用户态驱动，未来还将在支持虚拟化。MKRTOS适用于对安全与稳定性要求较高的场合。MKRTOS架构图如下： ![image](./mkrtos_doc/架构图.png) ### 设计原则 - 1.服务间数据交互不经过第三方组件。 - 2.服务间最简接口原则。 - 3.内核最小功能原则。 - 4.微内核设计。 ### MKRTOS 的目标 - 1.微内核设计的RTOS，用户态驱动、文件系统、网络协议栈。 - 2.移植方便快捷，内核只需要2个驱动程序支持（串口和systick）。 - 3.MCU&MPU处理器进程保护支持。 - 4.面向对象的系统设计。 ### MKRTOS支持的处理器架构 | 处理器架构 | 支持的板子 | 进度 | | -------- | -------- | -------- | | Cortex-m3| renode/stm32f103,qemu/stm32f2 | done | | Cortex-m4 | renode/stm32f4 | done | | Cortex-m33|swm34s|done| | ARMv8 | Qemu | done | | risc-v | Qemu | X | ### MKRTOS特性支持 - 多ARCH支持（Cortex-M & Cortex-A) - 多核支持 - 多核多进程支持，IPC支持 - 虚拟化支持 - musl lib（posix支持） - path manager、process manager、init、fat server、shell - MPU & MMU内存保护支持 - 可执行文件支持（bin&ELF） ### MKRTOS 用户态生态正在做 - 1.toybox常用命令支持 - 2.ota支持 - 3.ymodem支持 - 4.GUI支持。 - 5.lwip支持。 - 6.modubs支持。 - 7.can通信协议支持。 - 8.AT协议支持。 - 9.其它。 ### 怎么使用？ - 工程采用CMake进行管理，并在Linux下进行开发，建议使用Ubuntu18.04开发。 - GCC编译器采用gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3，也可以使用新版本进行开发。 - Qemu模拟STM32F2，老版本的Qemu对coretx-m3的模拟存在bug，请使用最新版本Qemu8.0及以上。 使用步骤： 1. 安装CMake ``` sudo apt install cmake ``` 2. 安装ninja ``` sudo apt update sudo apt install ninja-build sudo apt install cpio srecord sudo apt install python3 sudo apt install srecord ``` 3. 下载gcc - 直接使用ubuntu命令安装的gcc arm会没有gdb，可以直接到我给定的仓库下载 ``` https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-tools.git 64位系统使用32位gcc，需要安装 sudo apt install libc6-i386 ``` 4. Qemu - 1.Qemu可以直接下载官方的进行编译 - 2.也可以从我给定的链接下载 ``` https://gitee.com/IsYourGod/mkrtos-tools.git ``` 5. 修改build.sh脚本中GCC路径和GCC库路径 ``` export TOOLCHAIN=/home/zhangzheng/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin/ export TOOLCHAIN_LIB=/home/zhangzheng/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7-m ``` 6. 修改run.sh 和debug.sh中qemu的路径 ``` qemu-system-arm -machine\ netduino2 -cpu cortex-m3 \ -nographic -m size=2\ -kernel $PWD/build/output/kernel.img \ -S -gdb tcp::$1 ``` 7. 执行run.sh 输出如下： ``` st:0x20000000 re:0xf sub:0x400 region:[xxxxoooo] st:0x20002000 re:0xf8 sub:0x400 region:[oooxxxxx] task alloc size is 6720, base is 0x20001000 exc_regs:8010001 20001db8 20001000 mkrtos init done.. mkrtos running.. _____ ______ ___ __ ________ _________ ________ ________ |\ _ \ _ \|\ \|\ \ |\ __ \|\___ ___\\ __ \|\ ____\ \ \ \\\__\ \ \ \ \/ /|\ \ \|\ \|___ \ \_\ \ \|\ \ \ \___|_ \ \ \\|__| \ \ \ ___ \ \ _ _\ \ \ \ \ \ \\\ \ \_____ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ \ \ \ \\ \| \ \ \ \ \ \\\ \|____|\ \ \ \__\ \ \__\ \__\\ \__\ \__\\ _\ \ \__\ \ \_______\____\_\ \ \|__| \|__|\|__| \|__|\|__|\|__| \|__| \|_______|\_________\ \|_________| Complie Time:Dec 2 2023 23:22:30 init.. ns svr init... pm runing.. create thread 0x20002c00 exc_regs:8010b55 20001fb8 20001000 thread bind to 3 cons svr init... fatfs addr is [0x8036048] create task is 0x20002a5c create thread 0x20003400 st:0x20000000 re:0x1 sub:0x8000 region:[xooooooo] st:0x20040000 re:0xff sub:0x8000 region:[xxxxxxxx] task alloc size is 140132, base is 0x20008000 thread bind to 12 exc_regs:8036049 20008d00 20008000 sh addr is [0x8076664] create task is 0x20003b84 create thread 0x20004000 st:0x20004000 re:0x1 sub:0x800 region:[xooooooo] st:0x20008000 re:0xff sub:0x800 region:[xxxxxxxx] task alloc size is 9268, base is 0x20004800 thread bind to 14 exc_regs:8076665 20005f60 20004800 run app num is 2. register svr, name is /mnt, hd is 16 register [/mnt] success. mount success mkrtos:/$ knl main run.. mkrtos:/$ ``` ### 如何交流 - 加群微信或者QQ交流。QQ群：419833232 ### 加入开发者 - 提交一次代码，并联系我。