# Raspberry_Pi

**Repository Path**: Robot_LI/Raspberry_Pi

## Basic Information

- **Project Name**: Raspberry_Pi
- **Description**: 树莓派熟悉笔记
- **Primary Language**: Python
- **License**: CC-BY-SA-4.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-08-05
- **Last Updated**: 2024-07-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Raspberry_Pi**RaspberryPi4入门教程**

<img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/1.png" alt="1" title="在这里输入图片标题" style="zoom:67%;" />



## 零. 树莓派真香！

### 0.1 what is Raspberry Pi？

​		树莓派（英语：Raspberry Pi）是基于Linux的单片机电脑，由英国树莓派基金会开发，目的是以低价硬件及自由软件促进学校的基本计算机科学教育。你可以把它理解为一台卡片电脑（可以跑linux操作系统）

​		[官方网址](https://www.raspberrypi.org/)：https://www.raspberrypi.org/

​		这一代的树莓派性能有很大的提升，支持双4K Micro Hdmi视频输出，千兆有限网口，内存可选（1~4G），电源接口也与时俱进改为Type-C 等等......		<img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/2.png" alt="2" title="在这里输入图片标题" style="zoom: 67%;" />

### 0.2 linux系统

​		有同学可能会问，啥是linux操作系统？ 这个请自行百科。我的理解是如果苹果手机的ios系统就好比PC上的windows系统，那么安卓手机上的Android系统就好比是PC上的linux系统。（初学者一般建议使用官方推荐的Raspbian操作系统，里面内置了很多学习使用的编程软件Scratch、Thonny、Node-RED、mu等等）		

树莓派支持很多三方系统：

<img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/3.png" alt="3" title="在这里输入图片标题" style="zoom: 50%;" />

官方系统下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/

### 0.3 树莓派能做什么？







## 一. 入门准备工作

### 1.1硬件准备

|         器材名称         | 数量 |         器材名称         | 数量 |
| :----------------------: | :--: | :----------------------: | :--: |
|         树莓派4B         |  1   |   树莓派电源（typeC）    |  1   |
| 32G-MircoSD内存卡&读卡器 |  1   |     USB鼠标&键盘套装     |  1   |
|        笔记本电脑        |  1   |   显示器或电视（可选）   |  1   |
|       网线（可选）       |  1   | 树莓派专用摄像头（可选） |  1   |

建议淘宝直接购买套装即可

### 1.2软件工具准备

|     软件名称      |        作用        |   软件名称   |               作用               |
| :---------------: | :----------------: | :----------: | :------------------------------: |
| SD Card Formatter |   格式化SD卡工具   | balenaEtcher |        树莓派系统烧录工具        |
|  Win32DiskImager  | 树莓派系统备份工具 |    WinSCP    |      树莓派与PC文件传输工具      |
|       putty       |    ssh连接工具     |     VNC      | 树莓派与PC远程图形化界面连接工具 |
|  raspbian-buster  | 树莓派操作系统文件 |   SSH文档    |        首次配置树莓派wifi        |

软件工具下载地址:https://pan.baidu.com/s/17ZWxyoSTJHXt0-I7iSwcbQ 提取码：5fpl

<img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/4.png" alt="4" title="在这里输入图片标题" style="zoom: 50%;" />


### 1.3具体配置流程

![5](https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/5.png "在这里输入图片标题")

------



## 二.配置步骤

### 2.1 格式化SD卡，准备烧录系统

1. 准备一张32G的Mirco-SD卡（推荐闪迪），和一个USB3.0的读卡器（烧录速度可以更快一些，减少等待时间，前提是你的PC也是支持USB3.0接口）。![6](https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/6.png "在这里输入图片标题")

   

2. 把SD卡插入读卡器让后通过USB接口连接PC。![7](https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/7.png "在这里输入图片标题")

   

3. 使用SD Card Formatter工具格式化这张SD卡（无论SD卡是否新旧或是否已经使用，请注意格式化后卡内所有资料将清空）

  ![8](https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/8.png "在这里输入图片标题")

------



### 2.2  烧录&安装树莓派系统

1. ​	打开balenaEtcher软件,烧录Raspbian系统到SD卡

   <img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/9.png" alt="9" title="在这里输入图片标题" style="zoom:67%;" />
   

   如果有弹窗跳出，请点击确认继续.......

   <img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/10.png" alt="10" title="在这里输入图片标题" style="zoom:67%;" />

   

2. 完成烧录前，不要点击弹出的格式化弹窗（或点击取消即可）。

<img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/11.png" alt="11" title="在这里输入图片标题" style="zoom:67%;" />



3. 提示格式化（点击取消），最后直到完成烧录（Falsh Complete）。

<img src="https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/12.png" alt="12" title="在这里输入图片标题" style="zoom:67%;" />



4.直接桌面右下角弹出sd卡即可。

![13](https://gitee.com/Robot_LI/Raspberry_Pi/raw/master/Images/13.png "在这里输入图片标题")







### 2.3 首次登陆

1.把SD卡插入树莓派的卡槽，然后接通电源即可开机。首次开机建议连接显示器、插入USB鼠标和键盘



### 远程控制







VNCZ文件管理对话框闪退

```
sudo apt-get install --reinstall pcmanfm
```



更换更内源

```
sudo nano /etc/apt/sources.list
```

#清华大学
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

#中国科学技术大学
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contribnon-free rpi

#阿里云
deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

#华中科技大学
deb http://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.hustunique.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

给`Python`的第三方模块安装工具`pip`换源

在树莓派的命令行中依次输入运行以下三个命令

```
sudo mkdir ~/.pip
cd .pip
sudo nano pip.conf
```

在打开的文件中输入以下内容：

```
[global]
timeout = 10
index-url =  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
[install]
trusted-host=
    mirrors.aliyun.com
    pypi.douban.com
```

pip国内的镜像

1.   #阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 
2.   #中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 
3.   #豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/ 
4.   #清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 
5.   #中国科学技术大学 http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

## **修改源方法**

**临时使用：**
可以在使用pip的时候在后面加上-i参数，指定pip源

1. pip install scrapy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple







安装中文字体及输入法

```
sudo apt-get install fonts-wqy-zenhei
```

安装中文输入法fcitx及Google拼音输入法

```
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
```







安装远程桌面登陆软件teamviewer

```
wget http://download.teamviewer.com/download/linux/version_11x/teamviewer-host_armhf.deb

sudo dpkg -i teamviewer-host_armhf.deb

sudo apt-get -f install

sudo apt-get install gdebi

sudo gdebi teamviewer-host_armhf.deb
```







> wget https://tv-static-net.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/download/tv14/linux/teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb
>
> sudo dpkg -i teamviewer-host_14.2.8352_armhf.deb
>
> sudo apt-get -f install



python虚拟环境配置：

安装虚拟环境命令：sudo apt-get install python3-venv

构建一个新的虚拟环境：python3 -m vnen [虚拟环境名字]  例如：python3 -m venv OpenCV_env

激活虚拟环境：source OpenCV_env/bin/activate

安装基础包：pip install wheel

退出虚拟环境：deactivate

运行虚拟环境中的程序：虚拟环境名称/bin/python 程序名  例如：OpenCV_env/bin/python abc.py



Opencv 安装：

1.Dlib人脸探测配置说明文档

https://www.home-assistant.io/components/image_processing.dlib_face_detect/

安装dlib前准备必要的库，apt-get安装命令：sudo apt-get install libatlas-base-dev cmake

进入python虚拟环境安装：

1.  安装dlib： pip install dlib
2.  安装opencv ：pip install opencv-python



http://pypi.douban.com/simple/