# ego-planner+PX4自定义控制器V1版本

**Repository Path**: SHIB1002/cxr_ego_ctrl

## Basic Information

- **Project Name**: ego-planner+PX4自定义控制器V1版本
- **Description**: ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2025-11-21
- **Last Updated**: 2025-11-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ego-planner+PX4自定义控制器V1版本

#### 介绍
ego-planner+PX4自定义控制器V1版本(告别PX4Ctrl）,这玩意用在ego上就是把简单转化复杂，具象转化抽象，吊用没有，
规划也是，又臭又长，不如CMU的那套无人机规划平台，大道至简，相当nice，我不知道还有什么规划算法能够比它好用了。。
当然了，能开源就很优秀了，这里只是个人的短浅看法

#### 使用说明

1.  cd到主目录
2.  `git clone https://gitee.com/Canada-a/cxr_ego_ctrl.git`
3.  `cd cxr_ego_ctrl`
4.  `catkin_make`
编译完成后去cxr_egoctrl_v1.cpp的代码里面看用法就行，都写到注释里了。

### 第二版的控制器在写中，预期能把速度提到3m/s以上，纯粹没事干，整这些无聊活。。。。。。。。。。。。。。。。。。。丢雷亩
### 用的话别白嫖，star疯狂点起来md