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支持 Docker，更换nav2体素层插件
已合并
| 类型 | 指派人员 | 状态 |
|---|---|---|
| 审查 |
LihanChen2004
已审查通过
|
已完成 (1/1人) |
| 测试 |
LihanChen2004
已测试通过
|
已完成 (1/1人) |
git checkout master
git pull https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/pb_rm_simulation.git RM2024_SMBU_auto_sentry
git push origin master