Pull Requests · 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_simulation - Gitee.com

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支持 Docker，更换nav2体素层插件次要

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:RM2024_SMBU_auto_sentry 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:master

!12 合并于 2024-06-05 20:17

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2024-06-05 20:17

大版本更新严重

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:RM2024_SMBU_auto_sentry 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:master

!11 合并于 2024-05-17 20:57

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2024-05-17 20:56

删除 rm_decision 功能包，关闭 slam_toolbox 回环检测不重要

深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:dev_Simulation 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:master

!10 合并于 2024-03-15 21:28

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2024-03-15 21:27

nav参数分为仿真和实车双文件；优化命名不重要

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!9 合并于 2024-02-21 11:01

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2024-02-21 11:00

添加 RMUL2024 仿真地图次要

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!8 合并于 2024-02-17 21:40

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2024-02-17 21:39

删除未使用的功能包不重要

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!7 合并于 2024-02-03 12:40

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2024-02-03 12:39

添加 RMUC2024 仿真地图；添加三种可选定位方法（slam_toolbox, amcl ,icp）主要

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!6 合并于 2024-01-24 17:06

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2024-01-24 17:04

添加点云降采样功能包；修改降二维点云的 frame_id 次要

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!5 合并于 2024-01-08 19:25

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2024-01-08 19:24

添加 rm_bringup 功能包；RMUL 添加动态障碍物次要

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!4 合并于 2023-12-29 22:16

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2023-12-29 22:16

✨ feat: 实现仿真和现实同一套代码次要

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:dev 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队:master

!3 合并于 2023-12-09 15:31

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2023-12-09 15:29

C++

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https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/pb_rm_simulation.git

git@gitee.com:SMBU-POLARBEAR/pb_rm_simulation.git

SMBU-POLARBEAR

pb_rm_simulation

pb_rm_simulation