# Caven-Reptile_Base

**Repository Path**: Swiper_witty/caven-reptile_-base

## Basic Information

- **Project Name**: Caven-Reptile_Base
- **Description**: Caven-Based system backplane（4轮系统底板）
- **Primary Language**: C#
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-21
- **Last Updated**: 2023-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Control

## README

# Caven-Reptile_Base

#### 介绍
Caven-Based system backplane（系统底板）

如果你有了[Canven](https://gitee.com/Swiper_witty/mcu-cavendish)之后，该如何投入项目使用呢？

就像你买了AMD5600X，你还得准备一块至少B450的主板来发挥他的效果，于是乎本怪就推出了Caven-Type系统底板（83cm * 83cm、孔位80cm * 80cm）

[Type版本](https://gitee.com/Swiper_witty/caven-type_-base)

![图](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1122/203003_0ce5265b_7821111.png "TU.png")

#### 功能

1. 电源端使用 **不死鸟** -V8.O/[不死鸟-妄想](https://gitee.com/Swiper_witty/bird)，以不死鸟-妄想为例，可以读电源的状态和当前电流，和不死鸟-妄想联动（I2C）
1. 两组（ **四轮** ）直流有刷电机接口（BT6612）2A以下电流驱动，每个电机都有编码（使用TIM8）
1.  **4路舵机** 接口（TIM4）
1.  **蓝牙接口** （UART-2）
1. 一组SPI（SPI-2）
1. I2C接口(IIC-2)
1.  **超声波** 接口（和IIC接口共用线，但是不冲突）
1. ADC/DAC两路（可以自建串联检测电路）
1.  **5** 个闲置GPIO（ **巡线** 可以用）
1.  **MPU6050** 
1. 蜂鸣器

  **关键是，我写好了他的所有模块功能的库！！！**  :punch:  

![a](a.jpg)

![2](tuc.jpg)

#### 最后

[下载地址](https://gitee.com/Swiper_witty/caven-type_-base)

[B站传送门](https://space.bilibili.com/102898291?spm_id_from=333.1007.0.0)

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