# Caven-Type_Base

**Repository Path**: Swiper_witty/caven-type_-base

## Basic Information

- **Project Name**: Caven-Type_Base
- **Description**: Caven-Based system backplane（两轮系统底板）
- **Primary Language**: C#
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-21
- **Last Updated**: 2023-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Caven-Type_Base

#### 介绍
Caven-Based system backplane（系统底板）

如果你有了[Canven](https://gitee.com/Swiper_witty/mcu-cavendish)之后，该如何投入项目使用呢？
就像你买了AMD5600X，你还得准备一块至少B450的主板来发挥他的效果，于是乎本怪就推出了Caven-Type系统底板（10cm * 10cm、孔位94cm * 94cm）。

![type](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/1121/225634_d582da1c_7821111.png "TU.png")

#### 功能

1. 电源端使用 **不死鸟** -V8.O/[不死鸟-妄想](https://gitee.com/Swiper_witty/bird)，以不死鸟-妄想为例，可以读电源的状态和当前电流，和不死鸟-妄想联动（I2C）
1. 一组（ **两路** ）直流有刷电机接口（BT6612）2A以下电流驱动，每个电机都有 **编码** 。
1. 一个 **步进电机** 驱动（DRV8825）
1. 两个 **Control控制口** （OUT1/OUT2）,每个通道2A左右（可选不同电压：5V(4.8-7.0V) / VCC(输入电压)），用来替换继电器，并且是TIM8的通道3、4（可以使用PID控制）
1.  **4路舵机** 接口（TIM4）
1.  **语音播报** （JQ8900）（UART-3_TXD）
1.  **蓝牙接口** （UART-2）
1. 一组SPI（SPI-2）
1. I2C接口(IIC-2)
1.  **超声波** 接口（和IIC接口共用线，但是不冲突）
1.  **编码调试器** EN-11（TIM3 编码接口）
1. ADC/DAC两路（可以自建串联检测电路）
1. 6个闲置GPIO（ **巡线** 可以用）
1.  **MPU6050** 

  **关键是，我写好了他的所有模块功能的库！！！**  :punch:  

#### 最后

[下载地址](https://gitee.com/Swiper_witty/caven-type_-base)

[B站传送门](https://space.bilibili.com/102898291?spm_id_from=333.1007.0.0)

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