# X_FOC

**Repository Path**: Sytx_1/x_-foc

## Basic Information

- **Project Name**: X_FOC
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-23
- **Last Updated**: 2025-04-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

功能：力矩控制、速度控制、位置控制
通信方式:USRAT、FD-CAN(可选)
上位机:VOFA+
性能:
1200W(待测)；
电流、速度、位置环频率为4KHZ；
PWM载波为40KHZ

简言:
本设计从理论学习、硬件设计、软件设计、调试，用时三个月。如果存在bug，希望能够在此基础上不断完善。
开源的目的就是避免重复"造轮子"，现在给出“轮子”框架，所以希望大家能够在本项目的基础上使得“轮子”越来越“圆”。