diff --git a/doc/05.SDK_Manual.md b/doc/05.SDK_Manual.md
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@@ -186,6 +186,12 @@ k_err_t tos_task_create(k_task_t *task,
   K_ERR_TASK_STK_SIZE_INVALID 非法的任务栈大小。
 
   K_ERR_TASK_PRIO_INVALID 非法的任务优先级。
+  
+  K_ERR_IN_IRQ 在中断服务程序ISR中创建任务
+  
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL 传入的指针中包含有NULL指针
+
+  K_ERR_TASK_ALREADY_CREATED 该任务已经被创建
 
 ### tos_task_create_dyn
 
@@ -225,6 +231,11 @@ k_err_t tos_task_create_dyn(k_task_t **task,
 
   K_ERR_TASK_OUT_OF_MEMORY 系统堆内存不足。
 
+  K_ERR_IN_IRQ 在中断服务程序ISR中创建任务
+  
+  K_ERR_OBJ_PTR_NULL 传入的指针中包含有NULL指针
+
+
 ### tos_task_destroy
 
 ```c
@@ -247,6 +258,14 @@ k_err_t tos_task_destroy(k_task_t *task)
 
   K_ERR_TASK_DESTROY_IDLE 试图销毁idle任务（非法）。
 
+  K_ERR_IN_IRQ 试图在中断服务程序ISR中销毁任务
+
+  K_ERR_OBJ_INVALID 传入的参数不是一个正确的kernel_object
+
+  K_ERR_SCHED_LOCKED 已经上锁且删除当前任务(非法 导致死锁)
+
+  K_ERR_OBJ_INVALID_ALLOC_TYPE [若开启动态创建]不是一个静态的任务!
+
 ### tos_task_destroy_dyn
 
 ```c