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王子琛/dog_planner_501

501-dog-planner

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王子琛/turtlebot2_package

turtlebot2的驱动，用于ubuntu20.04

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王子琛/fastplanner-land forked from 王子琛/dog_planner_501

fastplanner-land

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王子琛/vinsFusion-D455

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王子琛/d3roma

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王子琛/SLAMesh

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王子琛/FUEL-study-package

【todo】FUEL带test文件的代码

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王子琛/Fast-Planner-study-package forked from 肖青芳/Fast-Planner

【todo】带test文件的FastPlanner

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王子琛/FastPlanner-marsim-study-package

【可用】一个各个package带test文件的包，用来学习fastplanner与fuel的所有内容，配套的仿真环境是marsim

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王子琛/RACER-study-package

【可用】一个用来学习多机探索的代码，拆分自racer

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王子琛/quadrotor330_mid360

【停止更新】330轴距，携带mid360雷达的无人机，使用NUC作为机载算力

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王子琛/MID360保护支架

【可用】Livox Mid360保护支架，金属铝制3d打印即可

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王子琛/livox_laser_simulation

【github】livox激光雷达gazebo仿真

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王子琛/quadrotor_with_protection_frame

【停止更新】五寸桨全包保护无人机，安全性高但是太重，已弃用（2022）